ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia¶
Grupo A:
Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
Nombre del Producto: Machine EV3 G
Modulo: Proyecto I
Docente: Humberto Urrutia
Fecha de Inicio: 2023-08-14
Fecha de Termino: 2023-11-30
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶
El proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función similar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar una pelota desde cualquier punto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto permitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que se haya programado previamente en el robot, dando cumplimiento con la temática de Golf.¶
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General¶
Diseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de movilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz gráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz gráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un control remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.¶
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos¶
1) Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.
2) Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
3) Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.
4) Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.
5) Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.¶
