PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 A 2023

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia

!logoPRO.png!

----

+*Grupo A:*+

>  Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez

>  Nombre del Producto: Machine EV3 G

>  Modulo: Proyecto I

>  Docente: Humberto Urrutia

>  Fecha de Inicio: 2023-08-14

>  Fecha de Termino: 2023-11-30

----

*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*

* [[Introducción]]

* [[Descripción y Objetivos]]

* [[Organización y Planificación]]

* [[Análisis y Diseño]]

* [[Código e Implementación]]

* [[Bibliografía]]

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤIntefaz Gráfica

<pre><code class="ruby">

import tkinter as tk

from tkinter import ttk

from tkinter import *

from tkinter import messagebox

import socket

# from ev3dev2.motor import MediumMotor, LargeMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_D, MoveTank

def Shot():

    shot = 'SHOT'

    server.send(shot.encode('utf-8'))

def Movement():

    movement = 'MOVEMENT'

    server.send(movement.encode('utf-8'))

def Up():

    up = 'UP'

    server.send(up.encode('utf-8'))

def Down():

    down = 'DOWN'

    server.send(down.encode('utf-8'))

def Left():

    left = 'LEFT'

    server.send(left.encode('utf-8'))

def Right():

    right = 'RIGHT'

    server.send(right.encode('utf-8'))

def Power():

    #INSERTAR CAMBIOS / AJUSTES PROGRAMA PRINCIPAL

    print()

def Angle():

    #INSERTAR CAMBIOS / AJUSTE DE ANGULO ?

    print()

def conectar():

    global server

    server = socket.socket()

    puerto = 4999

    direccion = "192.168.47.61"

    try: 

        server.connect((direccion,puerto))

        messagebox.showinfo("Conectado","Se ha establecido la conexion exitosamente")

    except socket.error:

        messagebox.showwarning("Desconectado","Ingrese la dirección correcta")

    server.close()

ventana = tk.Tk()

ventana.geometry("500x400") 

ventana.title("Machine EV3")

ventana.configure(bg="cadetblue")  

ventana.resizable(0,0)

#Variables

# Boton Arriba

boton_arriba = Button(text="UP", command=Up, background="lightblue").place(x=200, y=70, width=120, height=90)  

# Boton Abajo

boton_abajo = Button(text="DOWN", command=Down, background="lightblue").place(x=200, y=270, width=120, height=90)

# Boton Izquierda

boton_izq = Button(text="LEFT", command=Left, background="lightblue").place(x=50, y=170, width=120, height=90)

# Boton Derecha

boton_derech = Button(text="RIGHT", command=Right, background="lightblue").place(x=340, y=170, width=120, height=90)

# Boton Disparar

boton_disparar = Button(text="Shot", command=Shot, background="lightblue").place(x=385, y=345, width=100, height=50)

# Boton Power de 15%

boton_p15 = Button(text="Power 10%", command=Power, background="lightblue").place(x=10, y=20, width=110, height=30)

# Boton Power de 25%

boton_p25 = Button(text="Power 30%", command=Power, background="lightblue").place(x=135, y=20, width=110, height=30)

# Boton potenca de 40%(max)

boton_p40 = Button(text="Power 50%", command=Power, background="lightblue").place(x=260, y=20, width=110, height=30)

# Boton Power por tiempo

boton_pseg= Button(text="Power for second.",command=Power, background="lightblue").place(x=385, y=20, width=110, height=30)

# Boton ingreso ip

boton_conectar = Button(text="Conection at Robot",command= conectar,background="lightblue").place(x=10, y=365, width=130, height=30)

ventana.mainloop()

</code></pre>

h1. Servidor

<pre><code class="ruby">

import socket

from Funciones import *

# Crear un socket del servidor

server = socket.socket()

#192.168.107.147 ip robot

# Vincular el socket a una dirección IP y un puerto

# ES LA IP DEL ROBOT

server_address = ("192.168.47.61", 4999)

server.bind(server_address)

# Poner el socket en modo de escucha

server.listen(1)  # Permite hasta 5 conexiones pendientes

print("Esperando conexiones entrantes...")

socket_client, address_client = server.accept()

# Aceptar una conexión entrante

print(f"Conexión entrante desde {address_client}")

# Recibir datos del cliente

identifier = socket_client.recv(1024).decode('utf-8')

while True:

    identifier = socket_client.recv(1024).decode('utf-8')

    if (identifier == 'UP'):

        #AGREGAR FUNCION

        print()

    if (identifier == 'DOWN'):

        #AGREGAR FUNCION

        print()

    if (identifier == 'LEFT'):

        #AGREGAR FUNCION

        print()

    if (identifier == 'RIGHT'):

        #AGREGAR FUNCION

        print()

    if(identifier == 'CERRAR'):

         #AGREGAR FUNCION

        print()

    socket_client.close()

    server.close()

</code></pre>

h1. Funciones Principales del Robot

<pre><code class="ruby">

from ev3dev.ev3 import Sound

from ev3dev2.motor import LargeMotor,OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_C, MoveTank

from time import sleep

#Agregar Funciones del ROBOT

def Mov_Right():

    mover_Der = MoveTank(OUTPUT_C, OUTPUT_B)

    mover_Der.on_for_seconds(100,-100,1, brake = False, block = True)

    # 100 velocidad de primer motor , -100 velocidad del segundo motor declarado, 1 es el tiempo del proceso

    print()

def Mov_Left():

    mover_Izq = MoveTank(OUTPUT_C, OUTPUT_B)

    mover_Izq.on_for_seconds(-100,100,1,brake = False, block= True)

    print()

def Mov_Down():

    Ruedas_Down = MoveTank(OUTPUT_B,OUTPUT_C)

    Ruedas_Down.on_for_seconds(100,100,1,brake= False, block=True)

    print() 

def Mov_Up():

    #motor A y D 

    RuedasB_C = MoveTank(OUTPUT_B,OUTPUT_C)

    RuedasB_C.on_for_seconds(-100,-100,1, brake=False, block=True)

    #rotacion al 50% de la velocidad maxima

def Mov_Lever():

    motor_A = LargeMotor(OUTPUT_A)

    motor_A.on_for_seconds(speed=50, seconds=2)

    motor_A.off()

def Sonido():

    # Inicializa el altavoz

    sound = Sound()

    # Reproduce un sonido

    sound.beep()

    # Reproduce un mensaje de voz

    sound.speak("Vini o' rey do futebol")

</code></pre>