PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 A 2023

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+*Grupo A:*+

>  Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez

>  Nombre del Producto: Machine EV3 G

>  Modulo: Proyecto I

>  Docente: Humberto Urrutia

>  Fecha de Inicio: 2023-08-14

>  Fecha de Termino: 2023-11-30

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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*

* [[Introducción]]

* [[Descripción y Objetivos]]

* [[Organización y Planificación]]

* [[Análisis y Diseño]]

* [[Código e Implementación]]

* [[Bibliografía]]

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤIntefaz Grafica

<pre><code class="ruby">

import tkinter as tk

from tkinter import ttk

from tkinter import *

from tkinter import messagebox

import socket

# from ev3dev2.motor import MediumMotor, LargeMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_D, MoveTank

def Shot():

    shot = 'SHOT'

    server.send(shot.encode('utf-8'))

def Movement():

    movement = 'MOVEMENT'

    server.send(movement.encode('utf-8'))

def Up():

    up = 'UP'

    server.send(up.encode('utf-8'))

def Down():

    down = 'DOWN'

    server.send(down.encode('utf-8'))

def Left():

    left = 'LEFT'

    server.send(left.encode('utf-8'))

def Right():

    right = 'RIGHT'

    server.send(right.encode('utf-8'))

def Power():

    #INSERTAR CAMBIOS / AJUSTES PROGRAMA PRINCIPAL

    print()

def Angle():

    #INSERTAR CAMBIOS / AJUSTE DE ANGULO ?

    print()

def conectar():

    global server

    server = socket.socket()

    puerto = 4999

    direccion = "192.168.47.61"

    try: 

        server.connect((direccion,puerto))

        messagebox.showinfo("Conectado","Se ha establecido la conexion exitosamente")

    except socket.error:

        messagebox.showwarning("Desconectado","Ingrese la dirección correcta")

    server.close()

ventana = tk.Tk()

ventana.geometry("500x400") 

ventana.title("Machine EV3")

ventana.configure(bg="cadetblue")  

ventana.resizable(0,0)

#Variables

# Boton Arriba

boton_arriba = Button(text="UP", command=Up, background="lightblue").place(x=200, y=70, width=120, height=90)  

# Boton Abajo

boton_abajo = Button(text="DOWN", command=Down, background="lightblue").place(x=200, y=270, width=120, height=90)

# Boton Izquierda

boton_izq = Button(text="LEFT", command=Left, background="lightblue").place(x=50, y=170, width=120, height=90)

# Boton Derecha

boton_derech = Button(text="RIGHT", command=Right, background="lightblue").place(x=340, y=170, width=120, height=90)

# Boton Disparar

boton_disparar = Button(text="Shot", command=Shot, background="lightblue").place(x=385, y=345, width=100, height=50)

# Boton Power de 15%

boton_p15 = Button(text="Power 10%", command=Power, background="lightblue").place(x=10, y=20, width=110, height=30)

# Boton Power de 25%

boton_p25 = Button(text="Power 30%", command=Power, background="lightblue").place(x=135, y=20, width=110, height=30)

# Boton potenca de 40%(max)

boton_p40 = Button(text="Power 50%", command=Power, background="lightblue").place(x=260, y=20, width=110, height=30)

# Boton Power por tiempo

boton_pseg= Button(text="Power for second.",command=Power, background="lightblue").place(x=385, y=20, width=110, height=30)

# Boton ingreso ip

boton_conectar = Button(text="Conection at Robot",command= conectar,background="lightblue").place(x=10, y=365, width=130, height=30)

ventana.mainloop()

</code></pre>