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Version 100 (Christian Caceres, 12/06/2018 11:25 PM) → Version 101/108 (Christian Caceres, 12/07/2018 08:24 AM)
h1. *+WAR MACHINE CUBE DESTROYER+*
|_. _Integrantes_ |_. _Roles_ |
| *Cristian Bautista* | *Constructor Lego EV3 y Diseñador* |
| *Christian Cáceres* | *Programador* |
| *Felipe lópez* | *Líder y Coordinador* |
| *Alan Ortega* | *Programador y Secretario* |
h2. 1.1 +*Objetivo General:*+
* Construir un robot EV3 capaz de ejecutar algoritmos de resolución para un cubo rubik’s 3x3x3 a través de un programa diseñado para controlar el hardware del WarMachine: Cube Destroyer.
h2. 1.2 +*Objetivos Específicos:*+
* Diseñar y armar un robot que pueda manipular un cubo rubik’s.
* Desarrollar un programa en lenguaje Python que logre realizar los algoritmos traducidos para la resolución de un cubo rubik’s.
* Crear una aplicación capacitada para enviar instrucciones remotamente hacia el robot EV3.
h2. +*Foto "Cubos Rubik's"*+
Cubos usados para la plataforma giratoria del WMCD.
!https://scontent.fscl12-1.fna.fbcdn.net/v/t1.15752-9/41501542_184474562362204_4144448238671364096_n.jpg?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
h2. +*Foto "War Machine: Cube Destroyer"*+
Modelo estandar de WMCD.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/752/r_2.jpg?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/753/r_3.jpg?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
h2. +*Foto "Equipo de Trabajo: WMCD"*+
El equipo de Trabajo de WMCD esta capacitado y en constante desarrollo para la busqueda del producto y sus utilidades.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/751/e_1.jpg?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
h2. +*Foto "Interfaz"*+
La interfaz gráfica esta diseñada de manera minimista y optima para no sobrecargar al usuario.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/876/Captura_opt.png?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
h2. +*Info:*+
|_. _Video_ |_. _Link_ |
| *Giros* | *https://mega.nz/#!4EY01AbD!q7DXd-xwq91oOI7CZgV7ObvgtR8V9FmeOYMfa3DrPcM* |
| *Rotar* | *https://mega.nz/#!0BAQnSIR!AzQ4L9QF43aMnXWvta7naJmjv4A4LcY_tpD9EL10910* |
| *R* | *https://mega.nz/#!FRxAkSzb!MNJgJj17OIXHo6rkJxsvxCkuFTYzIhHQB9hqxCCp-xI* |
| *Rp* | *https://mega.nz/#!YNpGWYRQ!GlWwatrkKvih8aaFf41PYUh5i6TKUEUsGxOihlzxUDY* |
2. +*Costo Total:*+
• Robot Lego EV3 ($490.209 CLP)
• Cubo Rubik´s 3x3x3 ($15.000 CLP Aprox.)
• Mini Wireless USB Adapter ($6.000 CLP Aprox.)
• Micro/Adapter SD ADATA 8GB ($3.500 CLP Aprox.)
• Sueldo por hora de cada integrante ($9.000 CLP)
• Sueldo mensual por cada integrante ($648.000 CLP)
• Sueldo total del equipo de trabajo ($2.592.000 CLP)
*TOTAL: $ 3.106.709 CLP*
3. +*Estado Actual:*+
*ARMADO.*
|_. _Integrantes_ |_. _Roles_ |
| *Cristian Bautista* | *Constructor Lego EV3 y Diseñador* |
| *Christian Cáceres* | *Programador* |
| *Felipe lópez* | *Líder y Coordinador* |
| *Alan Ortega* | *Programador y Secretario* |
h2. 1.1 +*Objetivo General:*+
* Construir un robot EV3 capaz de ejecutar algoritmos de resolución para un cubo rubik’s 3x3x3 a través de un programa diseñado para controlar el hardware del WarMachine: Cube Destroyer.
h2. 1.2 +*Objetivos Específicos:*+
* Diseñar y armar un robot que pueda manipular un cubo rubik’s.
* Desarrollar un programa en lenguaje Python que logre realizar los algoritmos traducidos para la resolución de un cubo rubik’s.
* Crear una aplicación capacitada para enviar instrucciones remotamente hacia el robot EV3.
h2. +*Foto "Cubos Rubik's"*+
Cubos usados para la plataforma giratoria del WMCD.
!https://scontent.fscl12-1.fna.fbcdn.net/v/t1.15752-9/41501542_184474562362204_4144448238671364096_n.jpg?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
h2. +*Foto "War Machine: Cube Destroyer"*+
Modelo estandar de WMCD.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/752/r_2.jpg?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/753/r_3.jpg?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
h2. +*Foto "Equipo de Trabajo: WMCD"*+
El equipo de Trabajo de WMCD esta capacitado y en constante desarrollo para la busqueda del producto y sus utilidades.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/751/e_1.jpg?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
h2. +*Foto "Interfaz"*+
La interfaz gráfica esta diseñada de manera minimista y optima para no sobrecargar al usuario.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/876/Captura_opt.png?_nc_cat=0&oh=a61b76743249c5d33ec9d37ede187d86&oe=5C373EE0!
h2. +*Info:*+
|_. _Video_ |_. _Link_ |
| *Giros* | *https://mega.nz/#!4EY01AbD!q7DXd-xwq91oOI7CZgV7ObvgtR8V9FmeOYMfa3DrPcM* |
| *Rotar* | *https://mega.nz/#!0BAQnSIR!AzQ4L9QF43aMnXWvta7naJmjv4A4LcY_tpD9EL10910* |
| *R* | *https://mega.nz/#!FRxAkSzb!MNJgJj17OIXHo6rkJxsvxCkuFTYzIhHQB9hqxCCp-xI* |
| *Rp* | *https://mega.nz/#!YNpGWYRQ!GlWwatrkKvih8aaFf41PYUh5i6TKUEUsGxOihlzxUDY* |
2. +*Costo Total:*+
• Robot Lego EV3 ($490.209 CLP)
• Cubo Rubik´s 3x3x3 ($15.000 CLP Aprox.)
• Mini Wireless USB Adapter ($6.000 CLP Aprox.)
• Micro/Adapter SD ADATA 8GB ($3.500 CLP Aprox.)
• Sueldo por hora de cada integrante ($9.000 CLP)
• Sueldo mensual por cada integrante ($648.000 CLP)
• Sueldo total del equipo de trabajo ($2.592.000 CLP)
*TOTAL: $ 3.106.709 CLP*
3. +*Estado Actual:*+
*ARMADO.*