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Version 2 (mayling alvarez, 12/12/2024 10:17 PM) → Version 3/4 (mayling alvarez, 12/12/2024 10:18 PM)
|[[Wiki|⌂]]|[[Introducción]]|[[Panorama general]]|[[Logística]]|[[Desarrollo del producto]]|[[Manual de usuario]]|*Resultados*|
h1. Resultados
h2. Estado Final del Proyecto
Actualmente, el proyecto ha logrado los siguientes avances:
* Terminación de la versión del robot: La construcción del robot ha sido finalizada en su totalidad.
* Conexión remota exitosa: Se ha establecido correctamente la conexión con el robot.
* Desarrollo de la interfaz gráfica con Tkinter: Se ha implementado una interfaz funcional en Python utilizando la librería Tkinter para facilitar la interacción del usuario con el robot.
* Implementación de funciones de movimiento: El robot puede desplazarse de forma óptima y es capaz de agarrar una pelota de ping-pong.
* Análisis de diagrama de Gantt: revisar y actualizar el plan del proyecto.
* Registros de actividades, informes y presentaciones: Preparar registros, informes y presentaciones para registrar y comunicar el progreso y los resultados alcanzados.
* Desarrollo del servidor: Se diseñó un servidor llamado "Server.py" utilizando la librería "socket" de Python en el entorno EV3Dev para facilitar la comunicación.
!>ModeloFinal.jpg! !>Imagen de WhatsApp 2024-12-12 a las 20.34.20_ec6c11de.jpg!
h2. Problemas encontrados y solución utilizada
1. Congelamiento del robot
* Descripción: de manera inesperada, al terminar una conexión con el cliente, el robot se queda congelado el el menú principal
* Solución: reinstalar o cambiar el almacenamiento del sistema operativo del robot
2. Exceso en el motor de la garra
* Descripción: Cuando al robot se le ordena agarrar o soltar múltiples veces desde el cliente, el eje de la garra se desplaza ligeramente, haciendo que la repetición de esto resulte en una garra no 100% funcional y requiriendo el ajuste manual de esta.
* Solución: implementar una verificación en el programa tal que, el robot no intente agarrar nuevamente cuando la garra está cerrada.
h1. Resultados
h2. Estado Final del Proyecto
Actualmente, el proyecto ha logrado los siguientes avances:
* Terminación de la versión del robot: La construcción del robot ha sido finalizada en su totalidad.
* Conexión remota exitosa: Se ha establecido correctamente la conexión con el robot.
* Desarrollo de la interfaz gráfica con Tkinter: Se ha implementado una interfaz funcional en Python utilizando la librería Tkinter para facilitar la interacción del usuario con el robot.
* Implementación de funciones de movimiento: El robot puede desplazarse de forma óptima y es capaz de agarrar una pelota de ping-pong.
* Análisis de diagrama de Gantt: revisar y actualizar el plan del proyecto.
* Registros de actividades, informes y presentaciones: Preparar registros, informes y presentaciones para registrar y comunicar el progreso y los resultados alcanzados.
* Desarrollo del servidor: Se diseñó un servidor llamado "Server.py" utilizando la librería "socket" de Python en el entorno EV3Dev para facilitar la comunicación.
!>ModeloFinal.jpg! !>Imagen de WhatsApp 2024-12-12 a las 20.34.20_ec6c11de.jpg!
h2. Problemas encontrados y solución utilizada
1. Congelamiento del robot
* Descripción: de manera inesperada, al terminar una conexión con el cliente, el robot se queda congelado el el menú principal
* Solución: reinstalar o cambiar el almacenamiento del sistema operativo del robot
2. Exceso en el motor de la garra
* Descripción: Cuando al robot se le ordena agarrar o soltar múltiples veces desde el cliente, el eje de la garra se desplaza ligeramente, haciendo que la repetición de esto resulte en una garra no 100% funcional y requiriendo el ajuste manual de esta.
* Solución: implementar una verificación en el programa tal que, el robot no intente agarrar nuevamente cuando la garra está cerrada.