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Version 3 (mayling alvarez, 09/24/2024 02:44 AM) → Version 4/8 (mayling alvarez, 09/24/2024 08:27 AM)
|[[Wiki|⌂]]|[[Introducción]]|[[Panorama general]]|*Logística*|[[Desarrollo del producto]]|[[Manual de usuario]]|[[Resultados]]|
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{{toc}}
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h1. Logística
h2. Organización del personal
* Jefe de proyecto: Representante del equipo, supervisa y organiza el progreso del proyecto.
* Ensamblador: Encargado del montaje y el armado de las piezas, monitorea el cumplimiento de las funcionalidades del robot, en conjunto con el programador.
* Programador: Encargado del área de la codificación y funcionamiento del robot, en colaboración del ensamblador.
* Documentador: Encargado de registrar el avance del proyecto, junto con la redacción de los informes.
* Diseñador: Encargado de la creación del logotipo y la estética del proyecto.
|_.Rol|_.Responsable|_.Involucrados|
|Jefe de proyecto| Yazuska Castillo| Yazuska Castillo|
|Ensamblador|Kamila Diaz|Kamila Diaz
Martin Del Solar
Ivan Collao|
|Diseñador|Mayling Alvarez| Mayling Alvarez|
|Programador|Yazuska Castillo|Yazuska Castillo
Mayling Alvarez|
|Documentador|Martin Del Solar|Martin Del Solar
Mayling Alvarez|
h2. Planificación
h3. Recursos
h3. Gestión de riesgos
|Nombre|Descripción|Responsables|Producto|
|Preparación para el proyecto|Se realiza una investigación en las plataformas entregadas.
Todo el grupo.
Reprogramación de la tarjeta MicroSD.
Prototipo del robot
Se arma un modelo de prueba del robot, siguiendo una guía básica.
Ivan Collao
Yazuska Castillo
Comprensión del uso de MicroPython.
Experimentación con el robot
Pruebas de movilidad.
Yazuska Castillo
Ivan Collao
Mayling Álvarez
Compresión básica de las librerías.
Organización del proyecto
Planificación de roles y asignación.
Todo el grupo.
Definición del nombre del proyecto.
Primer modelo del robot
Se comienza el armado del robot.
Martin Del Solar
Kamila Díaz
Confección de base para el robot.
Avance del primer modelo
Seguimiento de guía de armado.
Martin Del Solar
Kamila Díaz
Confección de garra para el robot.
Término del primer modelo
Se realiza el modelado 3D del primer modelo del robot.
Mayling Álvarez
Planificación del movimiento.
Conteo de piezas
Se realiza el inventario de piezas usadas.
Kamila Díaz
Inventario de piezas.
Programación de interfaz de control
Confección de la interfaz para el control del robot usando el prototipo.
Yazuska Castillo
Se logra el control manual mediante la conexión inalámbrica.
Programación de movimientos.
Se prueban los movimientos de la garra del robot.
Martin Del Solar
Kamila Díaz
Se consigue la codificación predeterminada del movimiento de la garra.
Confección del primer informe de avance
Se realiza el primer informe de avance.
Todo el grupo.
Primer informe de avance.
Realización de la presentación
A base del informe, se realiza la presentación.
Todo el grupo.
Primera presentación.
Término de la producción de bitácoras para la etapa 1
Se realizaron bitácoras semanales detallando el avance.
Martin Del Solar
Bitácoras.
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h1. Logística
h2. Organización del personal
* Jefe de proyecto: Representante del equipo, supervisa y organiza el progreso del proyecto.
* Ensamblador: Encargado del montaje y el armado de las piezas, monitorea el cumplimiento de las funcionalidades del robot, en conjunto con el programador.
* Programador: Encargado del área de la codificación y funcionamiento del robot, en colaboración del ensamblador.
* Documentador: Encargado de registrar el avance del proyecto, junto con la redacción de los informes.
* Diseñador: Encargado de la creación del logotipo y la estética del proyecto.
|_.Rol|_.Responsable|_.Involucrados|
|Jefe de proyecto| Yazuska Castillo| Yazuska Castillo|
|Ensamblador|Kamila Diaz|Kamila Diaz
Martin Del Solar
Ivan Collao|
|Diseñador|Mayling Alvarez| Mayling Alvarez|
|Programador|Yazuska Castillo|Yazuska Castillo
Mayling Alvarez|
|Documentador|Martin Del Solar|Martin Del Solar
Mayling Alvarez|
h2. Planificación
h3. Recursos
h3. Gestión de riesgos
|Nombre|Descripción|Responsables|Producto|
|Preparación para el proyecto|Se realiza una investigación en las plataformas entregadas.
Todo el grupo.
Reprogramación de la tarjeta MicroSD.
Prototipo del robot
Se arma un modelo de prueba del robot, siguiendo una guía básica.
Ivan Collao
Yazuska Castillo
Comprensión del uso de MicroPython.
Experimentación con el robot
Pruebas de movilidad.
Yazuska Castillo
Ivan Collao
Mayling Álvarez
Compresión básica de las librerías.
Organización del proyecto
Planificación de roles y asignación.
Todo el grupo.
Definición del nombre del proyecto.
Primer modelo del robot
Se comienza el armado del robot.
Martin Del Solar
Kamila Díaz
Confección de base para el robot.
Avance del primer modelo
Seguimiento de guía de armado.
Martin Del Solar
Kamila Díaz
Confección de garra para el robot.
Término del primer modelo
Se realiza el modelado 3D del primer modelo del robot.
Mayling Álvarez
Planificación del movimiento.
Conteo de piezas
Se realiza el inventario de piezas usadas.
Kamila Díaz
Inventario de piezas.
Programación de interfaz de control
Confección de la interfaz para el control del robot usando el prototipo.
Yazuska Castillo
Se logra el control manual mediante la conexión inalámbrica.
Programación de movimientos.
Se prueban los movimientos de la garra del robot.
Martin Del Solar
Kamila Díaz
Se consigue la codificación predeterminada del movimiento de la garra.
Confección del primer informe de avance
Se realiza el primer informe de avance.
Todo el grupo.
Primer informe de avance.
Realización de la presentación
A base del informe, se realiza la presentación.
Todo el grupo.
Primera presentación.
Término de la producción de bitácoras para la etapa 1
Se realizaron bitácoras semanales detallando el avance.
Martin Del Solar
Bitácoras.