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Logística » History » Version 4

mayling alvarez, 09/24/2024 08:27 AM

1 3 mayling alvarez
|[[Wiki|⌂]]|[[Introducción]]|[[Panorama general]]|*Logística*|[[Desarrollo del producto]]|[[Manual de usuario]]|[[Resultados]]|
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{{toc}}
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h1. Logística
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h2. Organización del personal
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13 4 mayling alvarez
* Jefe de proyecto: Representante del equipo, supervisa y organiza el progreso del proyecto.
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* Ensamblador: Encargado del montaje y el armado de las piezas, monitorea el cumplimiento de las funcionalidades del robot, en conjunto con el programador.
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* Programador: Encargado del área de la codificación y funcionamiento del robot, en colaboración del ensamblador.
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* Documentador: Encargado de registrar el avance del proyecto, junto con la redacción de los informes.
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* Diseñador: Encargado de la creación del logotipo y la estética del proyecto.
18 4 mayling alvarez
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|_.Rol|_.Responsable|_.Involucrados|
20 4 mayling alvarez
|Jefe de proyecto| Yazuska Castillo| Yazuska Castillo|
21 4 mayling alvarez
|Ensamblador|Kamila Diaz|Kamila Diaz
22 4 mayling alvarez
Martin Del Solar
23 4 mayling alvarez
Ivan Collao|
24 4 mayling alvarez
|Diseñador|Mayling Alvarez| Mayling Alvarez|
25 4 mayling alvarez
|Programador|Yazuska Castillo|Yazuska Castillo
26 4 mayling alvarez
Mayling Alvarez|
27 4 mayling alvarez
|Documentador|Martin Del Solar|Martin Del Solar
28 4 mayling alvarez
Mayling Alvarez|
29 4 mayling alvarez
30 1 mayling alvarez
h2. Planificación
31 1 mayling alvarez
32 1 mayling alvarez
h3. Recursos
33 1 mayling alvarez
34 1 mayling alvarez
h3. Gestión de riesgos
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36 4 mayling alvarez
37 4 mayling alvarez
|Nombre|Descripción|Responsables|Producto|
38 4 mayling alvarez
|Preparación para el proyecto|Se realiza una investigación en las plataformas entregadas.
39 4 mayling alvarez
Todo el grupo.
40 4 mayling alvarez
Reprogramación de la tarjeta MicroSD.
41 4 mayling alvarez
Prototipo del robot
42 4 mayling alvarez
Se arma un modelo de prueba del robot, siguiendo una guía básica.
43 4 mayling alvarez
Ivan Collao
44 4 mayling alvarez
Yazuska Castillo
45 4 mayling alvarez
Comprensión del uso de MicroPython.
46 4 mayling alvarez
Experimentación con el robot
47 4 mayling alvarez
Pruebas de movilidad.
48 4 mayling alvarez
Yazuska Castillo
49 4 mayling alvarez
Ivan Collao
50 4 mayling alvarez
Mayling Álvarez
51 4 mayling alvarez
Compresión básica de las librerías.
52 4 mayling alvarez
Organización del proyecto
53 4 mayling alvarez
Planificación de roles y asignación.
54 4 mayling alvarez
Todo el grupo.
55 4 mayling alvarez
Definición del nombre del proyecto.
56 4 mayling alvarez
Primer modelo del robot
57 4 mayling alvarez
Se comienza el armado del robot.
58 4 mayling alvarez
Martin Del Solar
59 4 mayling alvarez
Kamila Díaz
60 4 mayling alvarez
Confección de base para el robot.
61 4 mayling alvarez
62 4 mayling alvarez
Avance del primer modelo
63 4 mayling alvarez
Seguimiento de guía de armado.
64 4 mayling alvarez
Martin Del Solar
65 4 mayling alvarez
Kamila Díaz
66 4 mayling alvarez
Confección de garra para el robot.
67 4 mayling alvarez
Término del primer modelo
68 4 mayling alvarez
Se realiza el modelado 3D del primer modelo del robot.
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Mayling Álvarez
70 4 mayling alvarez
Planificación del movimiento.
71 4 mayling alvarez
Conteo de piezas
72 4 mayling alvarez
Se realiza el inventario de piezas usadas.
73 4 mayling alvarez
Kamila Díaz
74 4 mayling alvarez
Inventario de piezas.
75 4 mayling alvarez
Programación de interfaz de control
76 4 mayling alvarez
Confección de la interfaz para el control del robot usando el prototipo.
77 4 mayling alvarez
Yazuska Castillo
78 4 mayling alvarez
Se logra el control manual mediante la conexión inalámbrica.
79 4 mayling alvarez
Programación de movimientos.
80 4 mayling alvarez
Se prueban los movimientos de la garra del robot.
81 4 mayling alvarez
Martin Del Solar
82 4 mayling alvarez
Kamila Díaz
83 4 mayling alvarez
Se consigue la codificación predeterminada del movimiento de la garra.
84 4 mayling alvarez
Confección del primer informe de avance
85 4 mayling alvarez
Se realiza el primer informe de avance.
86 4 mayling alvarez
Todo el grupo.
87 4 mayling alvarez
Primer informe de avance.
88 4 mayling alvarez
Realización de la presentación
89 4 mayling alvarez
A base del informe, se realiza la presentación.
90 4 mayling alvarez
Todo el grupo.
91 4 mayling alvarez
92 4 mayling alvarez
Primera presentación.
93 4 mayling alvarez
Término de la producción de bitácoras para la etapa 1
94 4 mayling alvarez
Se realizaron bitácoras semanales detallando el avance.
95 4 mayling alvarez
Martin Del Solar
96 4 mayling alvarez
Bitácoras.