Proyecto I 2022 » Grupo 3 B 2022

h2. +Proyecto: Robot Grua+

h3.  +Integrantes+:

*Jefe de grupo*: Felipe Guzmán

*Armado*: Kevin Rojas, Felipe Guzman

*Publicar en la wiki*: Milenka Marca

*Bitacora semanal*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán

*Codigo*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán

h3. *Estimacion de costo del proyecto*:

*Producto*:Robot Mindstorm EV3, *Cant*: 1, *Precio*: $450.000

*Producto*: Micro SD, *Cant*: 1, *Precio*: $5.000

*Producto*: Dongle USB Wifi, *Cant*: 1, *Precio*: $10.000

*Producto*: Notebook, *Cant*:1, *Precio*: 700.000

*Introduccion*:

El robot Grua tiene como funcionalidad poder ejecutar lo sigiente: mover la garra, sujetar un objeto y dejarlo en otro lugar, para esto se entrega la recopilacion de fotos y videos con respectivos comentarios y fechas para realizar un segimiento de la construccion del robot, ademas entrega un presupuesto elaborado con los materiales necesarios que se debe utilizar. El robot Grua Lego Ev3 Mindstorms esta hecho para aquellos que desean entrar en el mundo de la robotica por lo que es sencillo y facil a la hora de ejecutar y funcionar los distintos tipos de robot de la marca Lego.

*Objetivo General*:

Construir y desarrollar un robot que tenga la capacidad de mover un objeto de un lugar a otro, a través de una interfaz que va controlar cada una de sus acciones.

*Objetivos Especificos*:

* Diseñar una interfaz para el

* control del robot.

* Aplicar conocimiento del

* lenguaje Python

* Lograr que los legos del robot

* estén compactos

* Establecer una conexión que

* permita ejecutar funciones

* mediante una red wifi

h3. -Proceso del Robot Base:

[18-08-22] Inicio del armado del robot base.

[23-08-22] Finaliza el armado del robot.

[25-08-22] Se termina de probar las funciones del robot.

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2448/Proceso%20Robot%20base.png!

h3. -Se inicia el armado del Robot Grúa (30-08-22):

En esta clase se avanzo hasta el paso 42, guiándonos con unas instrucciones que se encontró en google.

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2455/Inicio%20Robot%20Grua.png!

h3. -Link de las instrucciones "Robot Grúa":

https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-robot-arm-h25-56cdb22c1e3a02f1770bda72862ce2bd.pdf

h3. - Continuacion del armado (01-09-22):

Se termina el ensamblaje y se prueba el funcionamiento del robot Grua, verificando su operatividad.

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2457/Termino%20de%20Armado%20Grua.png!

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3027/Robot%20Grua%20Terminado.png!

h3. - Se busca informacion para poder hacer la conexion con el robot.

h3. - Conexion del robot (06-10-22)

Se utilizo un cable usb para la conexión, realizado en el programa visual studio, avanze y prueba del código usando el lenguaje Python.

h3. - Código del robot (13- 10- 22)

Se hizo un avance en el código, se probo y y el robot realizo eficazmente algunos movimientos.

h3. - Termino del código (24-11-22)

Se desarrollo completamente el código con el se podrá ejecutar bien las funciones del robot.