Wiki » History » Version 135
milenka marca, 12/19/2022 08:53 AM
| 1 | 77 | milenka marca | h2. +Proyecto: Robot Grua+ |
|---|---|---|---|
| 2 | 72 | milenka marca | |
| 3 | 77 | milenka marca | h3. +Integrantes+: |
| 4 | 1 | milenka marca | |
| 5 | 107 | milenka marca | *Jefe de grupo*: Felipe Guzmán |
| 6 | 80 | milenka marca | *Armado*: Kevin Rojas, Felipe Guzman |
| 7 | 80 | milenka marca | *Publicar en la wiki*: Milenka Marca |
| 8 | 106 | milenka marca | *Bitacora semanal*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán |
| 9 | 105 | milenka marca | *Codigo*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán |
| 10 | 68 | milenka marca | |
| 11 | 133 | milenka marca | h3. Estimacion de costo del proyecto: |
| 12 | 1 | milenka marca | |
| 13 | 103 | milenka marca | *Producto*:Robot Mindstorm EV3, *Cant*: 1, *Precio*: $450.000 |
| 14 | 104 | milenka marca | *Producto*: Micro SD, *Cant*: 1, *Precio*: $5.000 |
| 15 | 104 | milenka marca | *Producto*: Dongle USB Wifi, *Cant*: 1, *Precio*: $10.000 |
| 16 | 132 | milenka marca | *Producto*: Notebook, *Cant*:1, *Precio*: 700.000 |
| 17 | 68 | milenka marca | |
| 18 | 134 | milenka marca | *Introduccion*: |
| 19 | 135 | milenka marca | El robot Grua tiene como funcionalidad poder ejecutar lo sigiente: mover la garra, sujetar un objeto y dejarlo en otro lugar, para esto se entrega la recopilacion de fotos y videos con respectivos comentarios y fechas para realizar un segimiento de la construccion del robot, ademas entrega un presupuesto elaborado con los materiales necesarios que se debe utilizar. El robot Grua Lego Ev3 Mindstorms esta hecho para aquellos que desean entrar en el mundo de la robotica por lo que es sencillo y facil a la hora de ejecutar y funcionar los distintos tipos de robot de la marca Lego. |
| 20 | 134 | milenka marca | |
| 21 | 2 | milenka marca | h3. -Proceso del Robot Base: |
| 22 | 2 | milenka marca | |
| 23 | 1 | milenka marca | [18-08-22] Inicio del armado del robot base. |
| 24 | 1 | milenka marca | [23-08-22] Finaliza el armado del robot. |
| 25 | 1 | milenka marca | [25-08-22] Se termina de probar las funciones del robot. |
| 26 | 6 | milenka marca | |
| 27 | 66 | milenka marca | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2448/Proceso%20Robot%20base.png! |
| 28 | 30 | milenka marca | |
| 29 | 2 | milenka marca | h3. -Se inicia el armado del Robot Grúa (30-08-22): |
| 30 | 2 | milenka marca | |
| 31 | 2 | milenka marca | En esta clase se avanzo hasta el paso 42, guiándonos con unas instrucciones que se encontró en google. |
| 32 | 2 | milenka marca | |
| 33 | 82 | milenka marca | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2455/Inicio%20Robot%20Grua.png! |
| 34 | 82 | milenka marca | |
| 35 | 81 | milenka marca | |
| 36 | 1 | milenka marca | h3. -Link de las instrucciones "Robot Grúa": |
| 37 | 1 | milenka marca | |
| 38 | 1 | milenka marca | https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-robot-arm-h25-56cdb22c1e3a02f1770bda72862ce2bd.pdf |
| 39 | 3 | milenka marca | |
| 40 | 3 | milenka marca | h3. - Continuacion del armado (01-09-22): |
| 41 | 3 | milenka marca | |
| 42 | 3 | milenka marca | Se termina el ensamblaje y se prueba el funcionamiento del robot Grua, verificando su operatividad. |
| 43 | 83 | milenka marca | |
| 44 | 83 | milenka marca | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2457/Termino%20de%20Armado%20Grua.png! |
| 45 | 84 | milenka marca | |
| 46 | 129 | milenka marca | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3027/Robot%20Grua%20Terminado.png! |
| 47 | 129 | milenka marca | |
| 48 | 125 | milenka marca | |
| 49 | 87 | milenka marca | h3. - Se busca informacion para poder hacer la conexion con el robot. |
| 50 | 85 | milenka marca | |
| 51 | 93 | milenka marca | h3. - Conexion del robot (06-10-22) |
| 52 | 86 | milenka marca | |
| 53 | 95 | milenka marca | Se utilizo un cable usb para la conexión, realizado en el programa visual studio, avanze y prueba del código usando el lenguaje Python. |
| 54 | 95 | milenka marca | |
| 55 | 95 | milenka marca | h3. - Código del robot (13- 10- 22) |
| 56 | 95 | milenka marca | |
| 57 | 95 | milenka marca | Se hizo un avance en el código, se probo y y el robot realizo eficazmente algunos movimientos. |
| 58 | 95 | milenka marca | |
| 59 | 95 | milenka marca | h3. - Termino del código (24-11-22) |
| 60 | 95 | milenka marca | |
| 61 | 95 | milenka marca | Se desarrollo completamente el código con el se podrá ejecutar bien las funciones del robot. |