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milenka marca, 12/19/2022 08:39 AM

1 77 milenka marca
h2. +Proyecto: Robot Grua+
2 72 milenka marca
3 77 milenka marca
h3.  +Integrantes+:
4 1 milenka marca
   
5 107 milenka marca
*Jefe de grupo*: Felipe Guzmán
6 80 milenka marca
*Armado*: Kevin Rojas, Felipe Guzman
7 80 milenka marca
*Publicar en la wiki*: Milenka Marca
8 106 milenka marca
*Bitacora semanal*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán
9 105 milenka marca
*Codigo*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán
10 68 milenka marca
11 133 milenka marca
h3. Estimacion de costo del proyecto:
12 1 milenka marca
13 103 milenka marca
*Producto*:Robot Mindstorm EV3, *Cant*: 1, *Precio*: $450.000
14 104 milenka marca
*Producto*: Micro SD, *Cant*: 1, *Precio*: $5.000
15 104 milenka marca
*Producto*: Dongle USB Wifi, *Cant*: 1, *Precio*: $10.000
16 132 milenka marca
*Producto*: Notebook, *Cant*:1, *Precio*: 700.000
17 68 milenka marca
18 2 milenka marca
h3. -Proceso del Robot Base:
19 2 milenka marca
20 1 milenka marca
[18-08-22] Inicio del armado del robot base.
21 1 milenka marca
[23-08-22] Finaliza el armado del robot.
22 1 milenka marca
[25-08-22] Se termina de probar las funciones del robot.
23 6 milenka marca
24 66 milenka marca
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2448/Proceso%20Robot%20base.png!
25 30 milenka marca
26 2 milenka marca
h3. -Se inicia el armado del Robot Grúa (30-08-22):
27 2 milenka marca
28 2 milenka marca
En esta clase se avanzo hasta el paso 42, guiándonos con unas instrucciones que se encontró en google.
29 2 milenka marca
30 82 milenka marca
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2455/Inicio%20Robot%20Grua.png!
31 82 milenka marca
32 81 milenka marca
33 1 milenka marca
h3. -Link de las instrucciones "Robot Grúa":
34 1 milenka marca
35 1 milenka marca
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-robot-arm-h25-56cdb22c1e3a02f1770bda72862ce2bd.pdf
36 3 milenka marca
37 3 milenka marca
h3. - Continuacion del armado (01-09-22):
38 3 milenka marca
39 3 milenka marca
Se termina el ensamblaje y se prueba el funcionamiento del robot Grua, verificando su operatividad.
40 83 milenka marca
41 83 milenka marca
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2457/Termino%20de%20Armado%20Grua.png!
42 84 milenka marca
43 129 milenka marca
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3027/Robot%20Grua%20Terminado.png!
44 129 milenka marca
45 125 milenka marca
46 87 milenka marca
h3. - Se busca informacion para poder hacer la conexion con el robot.
47 85 milenka marca
48 93 milenka marca
h3. - Conexion del robot (06-10-22)
49 86 milenka marca
50 95 milenka marca
Se utilizo un cable usb para la conexión, realizado en el programa visual studio, avanze y prueba del código usando el lenguaje Python.
51 95 milenka marca
52 95 milenka marca
h3. - Código del robot (13- 10- 22)
53 95 milenka marca
54 95 milenka marca
Se hizo un avance en el código, se probo y y el robot realizo eficazmente algunos movimientos.
55 95 milenka marca
56 95 milenka marca
h3. - Termino del código (24-11-22)
57 95 milenka marca
58 95 milenka marca
Se desarrollo completamente el código con el se podrá ejecutar bien las funciones del robot.