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Version 129 (milenka marca, 12/17/2022 08:40 PM) → Version 130/141 (milenka marca, 12/17/2022 08:41 PM)
h2. +Proyecto: Robot Grua+
h3. +Integrantes+:
*Jefe de grupo*: Felipe Guzmán
*Armado*: Kevin Rojas, Felipe Guzman
*Publicar en la wiki*: Milenka Marca
*Bitacora semanal*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán
*Codigo*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán
h3. Costo:
*Producto*:Robot Mindstorm EV3, *Cant*: 1, *Precio*: $450.000
*Producto*: Micro SD, *Cant*: 1, *Precio*: $5.000
*Producto*: Dongle USB Wifi, *Cant*: 1, *Precio*: $10.000
h3. -Proceso del Robot Base:
[18-08-22] Inicio del armado del robot base.
[23-08-22] Finaliza el armado del robot.
[25-08-22] Se termina de probar las funciones del robot.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2448/Proceso%20Robot%20base.png!
h3. -Se inicia el armado del Robot Grúa (30-08-22):
En esta clase se avanzo hasta el paso 42, guiándonos con unas instrucciones que se encontró en google.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2455/Inicio%20Robot%20Grua.png!
h3. -Link de las instrucciones "Robot Grúa":
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-robot-arm-h25-56cdb22c1e3a02f1770bda72862ce2bd.pdf
h3. - Continuacion del armado (01-09-22):
Se termina el ensamblaje y se prueba el funcionamiento del robot Grua, verificando su operatividad.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2457/Termino%20de%20Armado%20Grua.png!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3019/Robot%20Grua%20Terminado.jpg!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3025/Untitled%20Project2.png!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3027/Robot%20Grua%20Terminado.png!
h3. - Se busca informacion para poder hacer la conexion con el robot.
h3. - Conexion del robot (06-10-22)
Se utilizo un cable usb para la conexión, realizado en el programa visual studio, avanze y prueba del código usando el lenguaje Python.
h3. - Código del robot (13- 10- 22)
Se hizo un avance en el código, se probo y y el robot realizo eficazmente algunos movimientos.
h3. - Termino del código (24-11-22)
Se desarrollo completamente el código con el se podrá ejecutar bien las funciones del robot.
h3. +Integrantes+:
*Jefe de grupo*: Felipe Guzmán
*Armado*: Kevin Rojas, Felipe Guzman
*Publicar en la wiki*: Milenka Marca
*Bitacora semanal*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán
*Codigo*: Kevin Rojas, Felipe Guzmán
h3. Costo:
*Producto*:Robot Mindstorm EV3, *Cant*: 1, *Precio*: $450.000
*Producto*: Micro SD, *Cant*: 1, *Precio*: $5.000
*Producto*: Dongle USB Wifi, *Cant*: 1, *Precio*: $10.000
h3. -Proceso del Robot Base:
[18-08-22] Inicio del armado del robot base.
[23-08-22] Finaliza el armado del robot.
[25-08-22] Se termina de probar las funciones del robot.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2448/Proceso%20Robot%20base.png!
h3. -Se inicia el armado del Robot Grúa (30-08-22):
En esta clase se avanzo hasta el paso 42, guiándonos con unas instrucciones que se encontró en google.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2455/Inicio%20Robot%20Grua.png!
h3. -Link de las instrucciones "Robot Grúa":
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-robot-arm-h25-56cdb22c1e3a02f1770bda72862ce2bd.pdf
h3. - Continuacion del armado (01-09-22):
Se termina el ensamblaje y se prueba el funcionamiento del robot Grua, verificando su operatividad.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2457/Termino%20de%20Armado%20Grua.png!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3019/Robot%20Grua%20Terminado.jpg!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3025/Untitled%20Project2.png!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3027/Robot%20Grua%20Terminado.png!
h3. - Se busca informacion para poder hacer la conexion con el robot.
h3. - Conexion del robot (06-10-22)
Se utilizo un cable usb para la conexión, realizado en el programa visual studio, avanze y prueba del código usando el lenguaje Python.
h3. - Código del robot (13- 10- 22)
Se hizo un avance en el código, se probo y y el robot realizo eficazmente algunos movimientos.
h3. - Termino del código (24-11-22)
Se desarrollo completamente el código con el se podrá ejecutar bien las funciones del robot.