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milenka marca, 12/17/2022 08:22 PM

Proyecto: Robot Grua

Integrantes:

Jefe de grupo: Felipe Guzmán
Armado: Kevin Rojas, Felipe Guzman
Publicar en la wiki: Milenka Marca
Bitacora semanal: Kevin Rojas, Felipe Guzmán
Codigo: Kevin Rojas, Felipe Guzmán

Costo:

Producto:Robot Mindstorm EV3, Cant: 1, Precio: $450.000
Producto: Micro SD, Cant: 1, Precio: $5.000
Producto: Dongle USB Wifi, Cant: 1, Precio: $10.000

-Proceso del Robot Base:

[18-08-22] Inicio del armado del robot base.
[23-08-22] Finaliza el armado del robot.
[25-08-22] Se termina de probar las funciones del robot.

-Se inicia el armado del Robot Grúa (30-08-22):

En esta clase se avanzo hasta el paso 42, guiándonos con unas instrucciones que se encontró en google.

-Link de las instrucciones "Robot Grúa":

https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-robot-arm-h25-56cdb22c1e3a02f1770bda72862ce2bd.pdf

- Continuacion del armado (01-09-22):

Se termina el ensamblaje y se prueba el funcionamiento del robot Grua, verificando su operatividad.

- Se busca informacion para poder hacer la conexion con el robot.

- Conexion del robot (06-10-22)

Se utilizo un cable usb para la conexión, realizado en el programa visual studio, avanze y prueba del código usando el lenguaje Python.

- Código del robot (13- 10- 22)

Se hizo un avance en el código, se probo y y el robot realizo eficazmente algunos movimientos.

- Termino del código (24-11-22)

Se desarrollo completamente el código con el se podrá ejecutar bien las funciones del robot.

[18-08-22] Inicio de armado (robot base).jpg (2.87 MB) milenka marca, 09/15/2022 01:02 AM

[23-08-22] Termino de armado.jpg (294 KB) milenka marca, 09/15/2022 01:10 AM

[23-08-22] Probando la funciones 1..mp4 (19.2 MB) milenka marca, 09/15/2022 01:19 AM

[25-08-22] Probando funciones 2..mp4 (1.03 MB) milenka marca, 09/15/2022 01:22 AM

[25-08-22] Probando funciones 3..mp4 (2.51 MB) milenka marca, 09/15/2022 01:24 AM

[25-08-22] Probando funciones 4..mp4 (142 KB) milenka marca, 09/15/2022 01:26 AM

Foto 1 Robot Grua.jpg - Avance día 1 (413 KB) milenka marca, 09/28/2022 11:06 PM

Foto 2 Robot Grua.jpg - Avance día 1 (944 KB) milenka marca, 09/28/2022 11:06 PM

Foto 3 Robot Grua.jpg - Avance día 1 (383 KB) milenka marca, 09/28/2022 11:06 PM

[18-08-22] Inicio de armado (robot base).jpg (2.87 MB) milenka marca, 10/04/2022 11:16 PM

robot base.jpg (2.87 MB) milenka marca, 10/04/2022 11:21 PM

Inicio de armado (robot base).jpg (2.25 MB) milenka marca, 10/05/2022 10:28 PM

Inicio de armado.jpg (425 KB) milenka marca, 10/05/2022 10:46 PM

Proceso Robot base.png (359 KB) milenka marca, 10/10/2022 11:39 PM

Inicio Robot Grua.png (509 KB) milenka marca, 10/11/2022 08:57 AM

Termino de Armado Grua.png (354 KB) milenka marca, 10/11/2022 09:24 AM

Probando funcionamiento.mp4 (24.7 MB) milenka marca, 10/11/2022 09:31 AM

conexion robot.mp4 (15.8 MB) milenka marca, 10/25/2022 12:58 AM

conexion robot part.2.mp4 (5.08 MB) milenka marca, 10/25/2022 01:00 AM

Robot Grua Terminado.png (549 KB) milenka marca, 12/17/2022 08:39 PM

Interfaz Grafica.png (439 KB) milenka marca, 12/19/2022 09:24 AM

function_py.zip - Codigo de la funcion (6.07 MB) milenka marca, 12/19/2022 04:19 PM

server_py.zip - Codigo del servidor (6.07 MB) milenka marca, 12/19/2022 04:21 PM