Introducción del Proyecto¶

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Introducción¶

El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas.

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Objetivos¶

Objetivo General:

Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos.

Objetivos Específicos:

• Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas.
• Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms.
• Establecer conexión inalámbrica con el robot.
• Programar las funcionalidades del robot.
• Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia.
• Desarrollar una interfaz para uso general.
• Implementar la metodología AGIL de manera efectiva.

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Restricciones¶

• La asignación de componentes del robot dependerá del inventario disponible en la Universidad.
• El desarrollo del software del robot será implementado utilizando Python como lenguaje de programación principal.
• El proyecto deberá completarse dentro de un plazo de un semestre académico (aproximadamente 4-5 meses)
• Las pruebas y ajustes del robot estarán restringidos a los espacios habilitados dentro de la Universidad.
• La gestión del proyecto se llevará a cabo mediante las plataformas Redmine y Github para colaboración y control de versiones.

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Logo del Proyecto¶

Quisimos que con este logo creado transmitiera una mezcla de modernidad y simplicidad, con un toque amistoso y tecnológico. El robot de un tono azul con una expresión alegre manifiesta una sensación de optimismo y accesibilidad, lo que podría representarse la intención del equipo al crear un robot que no simplemente sea eficiente en sus funciones, sino también amigable y cercana para los usuarios.

El nombre "ADA" simboliza una identidad con un sentido de carácter y su tipografía utilizada en el diseño en el que nuestro proyecto es con intención y dedicación detrás, junto con un pequeño robot en la parte inferior con herramientas en sus manos, simbolizando el trabajo meticuloso y el enfoque práctico del equipo.