Introducción y Objetivos » History » Version 17
Version 16 (catalina ramirez, 10/21/2024 02:09 AM) → Version 17/19 (catalina ramirez, 10/21/2024 02:17 AM)
h1. Introducción del Proyecto
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h2. Introducción
El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5358/Kit%20Lego%20EV3.png!
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h2. Objetivos
%{color:#663399} *+_Objetivo General:%_+*
Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos.
%{color: #663399} *+_Objetivos Específicos:%_+*
* Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas.
* Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms.
* Establecer conexión inalámbrica con el robot.
* Programar las funcionalidades del robot.
* Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia.
* Desarrollar una interfaz para uso general.
* Implementar la metodología AGIL de manera efectiva.
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h2. Restricciones
* La asignación de componentes del robot dependerá del inventario disponible en la Universidad.
* El desarrollo del software del robot será implementado utilizando Python como lenguaje de programación principal.
* El proyecto deberá completarse dentro de un plazo de un semestre académico (aproximadamente 4-5 meses)
* Las pruebas y ajustes del robot estarán restringidos a los espacios habilitados dentro de la Universidad.
* La gestión del proyecto se llevará a cabo mediante las plataformas Redmine y Github para colaboración y control de versiones.
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h2. Logo del Proyecto
Quisimos que con este logo creado transmitiera una mezcla de modernidad y simplicidad, con un toque amistoso y tecnológico. El robot de un tono azul con una expresión alegre manifiesta una sensación de optimismo y accesibilidad, lo que podría representarse la intención del equipo al crear un robot que no simplemente sea eficiente en sus funciones, sino también amigable y cercana para los usuarios.
El nombre "ADA" simboliza una identidad con un sentido de carácter y su tipografía utilizada en el diseño en el que nuestro proyecto es con intención y dedicación detrás, junto con un pequeño robot en la parte inferior con herramientas en sus manos, simbolizando el trabajo meticuloso y el enfoque práctico del equipo.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4993/Logo.png!
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h2. Introducción
El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5358/Kit%20Lego%20EV3.png!
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h2. Objetivos
%{color:#663399} *+_Objetivo General:%_+*
Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos.
%{color: #663399} *+_Objetivos Específicos:%_+*
* Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas.
* Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms.
* Establecer conexión inalámbrica con el robot.
* Programar las funcionalidades del robot.
* Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia.
* Desarrollar una interfaz para uso general.
* Implementar la metodología AGIL de manera efectiva.
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h2. Restricciones
* La asignación de componentes del robot dependerá del inventario disponible en la Universidad.
* El desarrollo del software del robot será implementado utilizando Python como lenguaje de programación principal.
* El proyecto deberá completarse dentro de un plazo de un semestre académico (aproximadamente 4-5 meses)
* Las pruebas y ajustes del robot estarán restringidos a los espacios habilitados dentro de la Universidad.
* La gestión del proyecto se llevará a cabo mediante las plataformas Redmine y Github para colaboración y control de versiones.
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h2. Logo del Proyecto
Quisimos que con este logo creado transmitiera una mezcla de modernidad y simplicidad, con un toque amistoso y tecnológico. El robot de un tono azul con una expresión alegre manifiesta una sensación de optimismo y accesibilidad, lo que podría representarse la intención del equipo al crear un robot que no simplemente sea eficiente en sus funciones, sino también amigable y cercana para los usuarios.
El nombre "ADA" simboliza una identidad con un sentido de carácter y su tipografía utilizada en el diseño en el que nuestro proyecto es con intención y dedicación detrás, junto con un pequeño robot en la parte inferior con herramientas en sus manos, simbolizando el trabajo meticuloso y el enfoque práctico del equipo.
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4993/Logo.png!