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Version 11 (catalina ramirez, 10/16/2024 04:11 PM) → Version 12/19 (catalina ramirez, 10/21/2024 01:25 AM)
h1. Introducción del Proyecto
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h2. Introducción
El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas.
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h2. Objetivos
%{color:#663399} *+_Objetivo General:%_+*
Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos.
%{color: #663399} *+_Objetivos Específicos:%_+*
* Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas.
* Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms.
* Establecer conexión inalámbrica con el robot.
* Programar las funcionalidades del robot.
* Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia.
* Desarrollar una interfaz para uso general.
* Implementar la metodología AGIL de manera efectiva.
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h2. Restricciones
h2. +Restricciones+
* La asignación de componentes del robot dependerá del inventario disponible en la Universidad.
* El desarrollo del software del robot será implementado utilizando Python como lenguaje de programación principal.
* El proyecto deberá completarse dentro de un plazo de un semestre académico (aproximadamente 4-5 meses)
* Las pruebas y ajuste del robot estarán restringidos a los espacios habilitados dentro de la Universidad.
* La gestión del proyecto se llevará a cabo mediante las plataformas Redmine y Github para colaboración y control de versiones.
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h2. Introducción
El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas.
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h2. Objetivos
%{color:#663399} *+_Objetivo General:%_+*
Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos.
%{color: #663399} *+_Objetivos Específicos:%_+*
* Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas.
* Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms.
* Establecer conexión inalámbrica con el robot.
* Programar las funcionalidades del robot.
* Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia.
* Desarrollar una interfaz para uso general.
* Implementar la metodología AGIL de manera efectiva.
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h2. Restricciones
h2. +Restricciones+
* La asignación de componentes del robot dependerá del inventario disponible en la Universidad.
* El desarrollo del software del robot será implementado utilizando Python como lenguaje de programación principal.
* El proyecto deberá completarse dentro de un plazo de un semestre académico (aproximadamente 4-5 meses)
* Las pruebas y ajuste del robot estarán restringidos a los espacios habilitados dentro de la Universidad.
* La gestión del proyecto se llevará a cabo mediante las plataformas Redmine y Github para colaboración y control de versiones.