Análisis Técnico y Diseño Estructural » History » Version 6
Version 5 (catalina ramirez, 10/16/2024 03:11 PM) → Version 6/16 (catalina ramirez, 10/16/2024 03:15 PM)
h1. Análisis Técnico y Diseño Estructural
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h2. +Especificación de Requerimientos+
h3. _Requerimientos Funcionales:_
* Desarrollar un robot controlable mediante una interfaz gráfica en lenguaje de programación Python, con comunicación a travéz de Wi-Fi.
* Implementar la capacidad e movimiento en todas las direcciones (izquierda, derecha, adelante, atrás).
* Diseñar una interfaz gráfica que permita ejecuta acciones específicas como el desplazamiento, recogida de objetos sólidos, transporte a un destino indicado por el usuario y liberación del objeto en el suelo.
h3. _Requerimientos No Funcionales:_
* El proyecto debe incluir un manual exhaustivo que proporcione instrucciones claras y detalladas sobre el funcionamiento integral del robot.
* La interfaz gráfica debe incorporar controles específicos para el desplazamiento del robot, junto con una sección dedica a la manipulación y transporte de objetos sólidos hacia ubicaciones designadas.
* El robot debe garantizar una autonomía mínima de 2 a 3 horas sin necesidad de recarga, debido a que la batería puede durar varias horas de uso continuo, dependiendo de las tareas realizadas.
h2. +Arquitectura+
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5259/IMG-20241014-WA0025.png!
h2. +Interfaz Gráfica+
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h2. +Especificación de Requerimientos+
h3. _Requerimientos Funcionales:_
* Desarrollar un robot controlable mediante una interfaz gráfica en lenguaje de programación Python, con comunicación a travéz de Wi-Fi.
* Implementar la capacidad e movimiento en todas las direcciones (izquierda, derecha, adelante, atrás).
* Diseñar una interfaz gráfica que permita ejecuta acciones específicas como el desplazamiento, recogida de objetos sólidos, transporte a un destino indicado por el usuario y liberación del objeto en el suelo.
h3. _Requerimientos No Funcionales:_
* El proyecto debe incluir un manual exhaustivo que proporcione instrucciones claras y detalladas sobre el funcionamiento integral del robot.
* La interfaz gráfica debe incorporar controles específicos para el desplazamiento del robot, junto con una sección dedica a la manipulación y transporte de objetos sólidos hacia ubicaciones designadas.
* El robot debe garantizar una autonomía mínima de 2 a 3 horas sin necesidad de recarga, debido a que la batería puede durar varias horas de uso continuo, dependiendo de las tareas realizadas.
h2. +Arquitectura+
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5259/IMG-20241014-WA0025.png!
h2. +Interfaz Gráfica+