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Version 36 (francisco pantoja, 11/08/2022 09:17 AM) → Version 37/44 (francisco pantoja, 12/06/2022 08:56 AM)
{{toc}}
bq. intento de wiki
h1. *P1NW1N3CH0 H1R4N3* _edición Antártica_
h2. Objetivo del Proyecto
h3. Objetivo General
Aplicar los conocimientos informáticos e ingenieriles necesarios para construir un robot que pueda controlares de manera remota, se capaz de moverse y pueda también lanzar un proyectil.
h2. Formulación del Proyecto
h3. Objetivos específicos
A corto plazo:
# Aprender a usar la plataforma _Redmine_
# Aprender a programar el robot
# Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
# Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto
A largo plazo:
# Manejar la conexión entre computador y robot
# Implementar las funciones con las librerías necesarias
# Diseñar e implementar un sistema de disparo y hacer el cálculo necesario para volverlo preciso
# Diseñar e implementar el resto de sistemas necesarios para que el robot funcione correctamente
h3. Organización del Personal (Roles)
Jefe de Grupo: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo)
Tomás Silva (Administrador Logístico)
Daniel Alday (Programador)
Benjamín Gómez (Ensamblador)
|=. Rol de Grupo |=. Descripción del engargado de grupo |=. Nombre |
|=. Jefe de Grupo |=. Encargado de Redacción de Informes |=(). Francisco Pantoja |
|=(). Analista Logístico|=(). Encargado de Reporte y Documentación |=. Tomás Silva |
|=. Ensamblador |=. Encargado de Construcción e Ingeniería |=. Benjamín Gómez |
|=. Programador |=. Encargado de Programación |=. Daniel Alday |
h3. Planificación de recursos
Recursos Materiales e Inmateriales
|=.*Categoría* |=. *Recurso* |=. *Cantidad* |=. *Costo* |
|/5=. Hardware | Kit LEGO MINDSTORMS ev3 |=. 1 |CLP $ 1.000.000 |
| Computadoras |=. 1 |CLP $ 800.000 |
| Adaptador Wifi |=. 1 |CLP $ 10.000 |
| Tarjeta SD (8Gb) |=. 1 |CLP $ 8.000 |
| Piezas extras |=. Ind. |Gratuito (Por la Institución) |
|/5=. Software | Visual Studio Code |=. - |Gratuito |
| Discord (Sin Nitro) |=. - |Gratuito |
| WhatsApp |=. - |Gratuito |
| Nano |=. - |Gratuito |
| S.O. ev3_dev |=. - |Gratuito |
|/4=. Servicios| Plataforma Redmine |=. - |Gratuito (Por la Institución) |
| Google Workspace |=. 1 plan |Gratuito (Por la Institución) |
| Licencia Microsoft 365 Empresa Básico |=. 1 plan |USD $ 6.00 por mes; ≈ CLP $ 34.000 en 6 meses |
Costo Hora
|=. *Rol encargado* |=. *Horas Asignadas* |=. *Semanas de Trabajo* |=. *Valor Hora* |=. *Costo Total* |
| Jefe de Grupo |/4. 8 Horas por semana |/4. 16 Semanas |=. CLP $20.000 |CLP $ 2.560.000 |
| Analista Logístico |=. CLP $18.000 |CLP $ 2.304.000 |
| Programador |=. CLP $25.000 |CLP $ 3.200.000 |
| Ensamblador |=. CLP $22.000 |CLP $ 2.816.000 |
|\4>. *Costo Total*| *CLP $ 10.880.000* |
Estimación costo total proyecto: *$12.732.000 CLP (doce millones, setecientos treinta y dos mil pesos chilenos)*
h2. Análisis y Diseño
h1. _Journal_
Sobre el formateo de la wiki, se investigó sobre _Textile_, un lenguaje que permite el formato en la Wiki
"_Textile lang_":https://textile-lang.com/
[[Ideas de formato]]
* se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles
* se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth
1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor *se pudo*
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas
"RPyc Documentación":https://rpyc.readthedocs.io/en/latest/
* se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada _Socket_, mucho más fácil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios
* se vio la posibilidad de usar la librería _pynput_, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código
"shine on you crazy diamond":https://www.youtube.com/watch?v=54W8kktFE_o
h1. _prueba_
bq. intento de wiki
h1. *P1NW1N3CH0 H1R4N3* _edición Antártica_
h2. Objetivo del Proyecto
h3. Objetivo General
Aplicar los conocimientos informáticos e ingenieriles necesarios para construir un robot que pueda controlares de manera remota, se capaz de moverse y pueda también lanzar un proyectil.
h2. Formulación del Proyecto
h3. Objetivos específicos
A corto plazo:
# Aprender a usar la plataforma _Redmine_
# Aprender a programar el robot
# Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
# Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto
A largo plazo:
# Manejar la conexión entre computador y robot
# Implementar las funciones con las librerías necesarias
# Diseñar e implementar un sistema de disparo y hacer el cálculo necesario para volverlo preciso
# Diseñar e implementar el resto de sistemas necesarios para que el robot funcione correctamente
h3. Organización del Personal (Roles)
Jefe de Grupo: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo)
Tomás Silva (Administrador Logístico)
Daniel Alday (Programador)
Benjamín Gómez (Ensamblador)
|=. Rol de Grupo |=. Descripción del engargado de grupo |=. Nombre |
|=. Jefe de Grupo |=. Encargado de Redacción de Informes |=(). Francisco Pantoja |
|=(). Analista Logístico|=(). Encargado de Reporte y Documentación |=. Tomás Silva |
|=. Ensamblador |=. Encargado de Construcción e Ingeniería |=. Benjamín Gómez |
|=. Programador |=. Encargado de Programación |=. Daniel Alday |
h3. Planificación de recursos
Recursos Materiales e Inmateriales
|=.*Categoría* |=. *Recurso* |=. *Cantidad* |=. *Costo* |
|/5=. Hardware | Kit LEGO MINDSTORMS ev3 |=. 1 |CLP $ 1.000.000 |
| Computadoras |=. 1 |CLP $ 800.000 |
| Adaptador Wifi |=. 1 |CLP $ 10.000 |
| Tarjeta SD (8Gb) |=. 1 |CLP $ 8.000 |
| Piezas extras |=. Ind. |Gratuito (Por la Institución) |
|/5=. Software | Visual Studio Code |=. - |Gratuito |
| Discord (Sin Nitro) |=. - |Gratuito |
| WhatsApp |=. - |Gratuito |
| Nano |=. - |Gratuito |
| S.O. ev3_dev |=. - |Gratuito |
|/4=. Servicios| Plataforma Redmine |=. - |Gratuito (Por la Institución) |
| Google Workspace |=. 1 plan |Gratuito (Por la Institución) |
| Licencia Microsoft 365 Empresa Básico |=. 1 plan |USD $ 6.00 por mes; ≈ CLP $ 34.000 en 6 meses |
Costo Hora
|=. *Rol encargado* |=. *Horas Asignadas* |=. *Semanas de Trabajo* |=. *Valor Hora* |=. *Costo Total* |
| Jefe de Grupo |/4. 8 Horas por semana |/4. 16 Semanas |=. CLP $20.000 |CLP $ 2.560.000 |
| Analista Logístico |=. CLP $18.000 |CLP $ 2.304.000 |
| Programador |=. CLP $25.000 |CLP $ 3.200.000 |
| Ensamblador |=. CLP $22.000 |CLP $ 2.816.000 |
|\4>. *Costo Total*| *CLP $ 10.880.000* |
Estimación costo total proyecto: *$12.732.000 CLP (doce millones, setecientos treinta y dos mil pesos chilenos)*
h2. Análisis y Diseño
h1. _Journal_
Sobre el formateo de la wiki, se investigó sobre _Textile_, un lenguaje que permite el formato en la Wiki
"_Textile lang_":https://textile-lang.com/
[[Ideas de formato]]
* se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles
* se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth
1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor *se pudo*
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas
"RPyc Documentación":https://rpyc.readthedocs.io/en/latest/
* se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada _Socket_, mucho más fácil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios
* se vio la posibilidad de usar la librería _pynput_, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código
"shine on you crazy diamond":https://www.youtube.com/watch?v=54W8kktFE_o
h1. _prueba_