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Version 27 (francisco pantoja, 11/08/2022 08:48 AM) → Version 28/44 (francisco pantoja, 11/08/2022 08:48 AM)
{{toc}}
bq. intento de wiki
h1. *P1NW1N3CH0 H1R4N3* _edición Antártica_
h2. Objetivo del Proyecto
h3. Objetivo General
Aplicar los conocimientos informáticos e ingenieriles necesarios para construir un robot que pueda controlares de manera remota, se capaz de moverse y pueda también lanzar un proyectil.
h2. Formulación del Proyecto
h3. Objetivos específicos
A corto plazo:
# Aprender a usar la plataforma _Redmine_
# Aprender a programar el robot
# Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
# Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto
A largo plazo:
# Manejar la conexión entre computador y robot
# Implementar las funciones con las librerías necesarias
# Diseñar e implementar un sistema de disparo y hacer el cálculo necesario para volverlo preciso
# Diseñar e implementar el resto de sistemas necesarios para que el robot funcione correctamente
h3. Organización del Personal (Roles)
Jefe de Grupo: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo)
Tomás Silva (Administrador Logístico)
Daniel Alday (Programador)
Benjamín Gómez (Ensamblador)
|=. Rol de Grupo |=. Descripción del engargado de grupo |=. Nombre |
|=. Jefe de Grupo |=. Encargado de Redacción de Informes |=(). Francisco Pantoja |
|=(). Analista Logístico|=(). Encargado de Reporte y Documentación |=. Tomás Silva |
|=. Ensamblador |=. Encargado de Construcción e Ingeniería |=. Benjamín Gómez |
|=. Programador |=. Encargado de Programación |=. Daniel Alday |
h3. Planificación de recursos
Recursos Materiales e Inmateriales
|=.*Categoría* |=. *Recurso* |=. *Cantidad* |=. *Costo* |
|/5=. Hardware | Kit LEGO MINDSTORMS ev3 |=. 1 |CLP $ 1.000.000 |
| Computadoras |=. 1 |CLP $ 800.000 |
| Adaptador Wifi |=. 1 |CLP $ 10.000 |
| Tarjeta SD (8Gb) |=. 1 |CLP $ 8.000 |
| Piezas extras |=. Ind. |Gratuito (Por la Institución) |
|/5=. Software | Visual Studio Code |=. - |Gratuito |
| Discord (Sin Nitro) |=. - |Gratuito |
| WhatsApp |=. - |Gratuito |
| Nano |=. - |Gratuito |
| S.O. ev3_dev |=. - |Gratuito |
|/4=. Servicios| Plataforma Redmine |=. - |Gratuito (Por la Institución) |
| Google Workspace |=. 1 plan |Gratuito (Por la Institución) |
| |/2. Licencia Microsoft 365 Empresa Básico |=. |/2=. 1 plan |\2.USD |/2.USD $ 6.00 por mes |
|≈ CLP $ 34.000 en 6 meses |
Costo Hora
|=. Jefe de Grupo |=. CLP $20.000 |
|=. Analista Logístico |=. CLP $18.000 |
|=. Programador |=. CLP $25.000 |
|=. Ensamblador |=. CLP $22.000 |
Estimación costo total proyecto: *$5.730.000 CLP*
"_Textile lang_":https://textile-lang.com/
[[Ideas de formato]]
* se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles
* se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth
1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor *se pudo*
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas
"RPyc Documentación":https://rpyc.readthedocs.io/en/latest/
* se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada _Socket_, mucho más facil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios
* se vio la posibilidad de usar la librería pynput, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código
"shine on you crazy diamond":https://www.youtube.com/watch?v=54W8kktFE_o
bq. intento de wiki
h1. *P1NW1N3CH0 H1R4N3* _edición Antártica_
h2. Objetivo del Proyecto
h3. Objetivo General
Aplicar los conocimientos informáticos e ingenieriles necesarios para construir un robot que pueda controlares de manera remota, se capaz de moverse y pueda también lanzar un proyectil.
h2. Formulación del Proyecto
h3. Objetivos específicos
A corto plazo:
# Aprender a usar la plataforma _Redmine_
# Aprender a programar el robot
# Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
# Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto
A largo plazo:
# Manejar la conexión entre computador y robot
# Implementar las funciones con las librerías necesarias
# Diseñar e implementar un sistema de disparo y hacer el cálculo necesario para volverlo preciso
# Diseñar e implementar el resto de sistemas necesarios para que el robot funcione correctamente
h3. Organización del Personal (Roles)
Jefe de Grupo: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo)
Tomás Silva (Administrador Logístico)
Daniel Alday (Programador)
Benjamín Gómez (Ensamblador)
|=. Rol de Grupo |=. Descripción del engargado de grupo |=. Nombre |
|=. Jefe de Grupo |=. Encargado de Redacción de Informes |=(). Francisco Pantoja |
|=(). Analista Logístico|=(). Encargado de Reporte y Documentación |=. Tomás Silva |
|=. Ensamblador |=. Encargado de Construcción e Ingeniería |=. Benjamín Gómez |
|=. Programador |=. Encargado de Programación |=. Daniel Alday |
h3. Planificación de recursos
Recursos Materiales e Inmateriales
|=.*Categoría* |=. *Recurso* |=. *Cantidad* |=. *Costo* |
|/5=. Hardware | Kit LEGO MINDSTORMS ev3 |=. 1 |CLP $ 1.000.000 |
| Computadoras |=. 1 |CLP $ 800.000 |
| Adaptador Wifi |=. 1 |CLP $ 10.000 |
| Tarjeta SD (8Gb) |=. 1 |CLP $ 8.000 |
| Piezas extras |=. Ind. |Gratuito (Por la Institución) |
|/5=. Software | Visual Studio Code |=. - |Gratuito |
| Discord (Sin Nitro) |=. - |Gratuito |
| WhatsApp |=. - |Gratuito |
| Nano |=. - |Gratuito |
| S.O. ev3_dev |=. - |Gratuito |
|/4=. Servicios| Plataforma Redmine |=. - |Gratuito (Por la Institución) |
| Google Workspace |=. 1 plan |Gratuito (Por la Institución) |
| |/2. Licencia Microsoft 365 Empresa Básico |=. |/2=. 1 plan |\2.USD |/2.USD $ 6.00 por mes |
|≈ CLP $ 34.000 en 6 meses |
Costo Hora
|=. Jefe de Grupo |=. CLP $20.000 |
|=. Analista Logístico |=. CLP $18.000 |
|=. Programador |=. CLP $25.000 |
|=. Ensamblador |=. CLP $22.000 |
Estimación costo total proyecto: *$5.730.000 CLP*
"_Textile lang_":https://textile-lang.com/
[[Ideas de formato]]
* se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles
* se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth
1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor *se pudo*
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas
"RPyc Documentación":https://rpyc.readthedocs.io/en/latest/
* se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada _Socket_, mucho más facil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios
* se vio la posibilidad de usar la librería pynput, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código
"shine on you crazy diamond":https://www.youtube.com/watch?v=54W8kktFE_o