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francisco pantoja, 11/08/2022 08:36 AM
intento de wiki
P1NW1N3CH0 H1R4N3 edición Antártica¶
Objetivo del Proyecto¶
Objetivo General¶
Aplicar los conocimientos informáticos e ingenieriles necesarios para construir un robot que pueda controlares de manera remota, se capaz de moverse y pueda también lanzar un proyectil.
Formulación del Proyecto¶
Objetivos específicos¶
A corto plazo:- Aprender a usar la plataforma Redmine
- Aprender a programar el robot
- Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
- Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto
- Manejar la conexión entre computador y robot
- Implementar las funciones con las librerías necesarias
- Diseñar e implementar un sistema de disparo y hacer el cálculo necesario para volverlo preciso
- Diseñar e implementar el resto de sistemas necesarios para que el robot funcione correctamente
Organización del Personal (Roles)¶
Jefe de Grupo: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo)
Tomás Silva (Administrador Logístico)
Daniel Alday (Programador)
Benjamín Gómez (Ensamblador)
| Rol de Grupo | Descripción del engargado de grupo | Nombre |
| Jefe de Grupo | Encargado de Redacción de Informes | Francisco Pantoja |
| Analista Logístico | Encargado de Reporte y Documentación | Tomás Silva |
| Ensamblador | Encargado de Construcción e Ingeniería | Benjamín Gómez |
| Programador | Encargado de Programación | Daniel Alday |
Planificación de recursos¶
Recursos Materiales e Inmateriales
| Hardware | Kit LEGO MINDSTORMS ev3 |
| Computadoras | |
| Adaptador Wifi | |
| Tarjeta SD (8Gb) | |
| Piezas extras | |
| Software | Visual Studio Code |
| Discord (Sin Nitro) | |
| Nano | |
| S.O. ev3_dev | |
| Servicios | Plataforma Redmine |
| Google Workspace | |
| Licencia Microsoft 365 Empresa Básico |
Costo Hora
| Jefe de Grupo | CLP $20.000 |
| Analista Logístico | CLP $18.000 |
| Programador | CLP $25.000 |
| Ensamblador | CLP $22.000 |
Estimación costo total proyecto: $5.730.000 CLP
- se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles
- se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth
1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor se pudo
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas
- se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada Socket, mucho más facil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios
- se vio la posibilidad de usar la librería pynput, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código
