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bairon núñez, 01/03/2026 04:23 AM

Manual de Usuario

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1. Manual de Instalación

1.1 Requisitos Previos

Hardware necesario:
  • Raspberry Pi 4 Model B (4 GB RAM mínimo)
  • Tarjeta microSD de 32 GB (Clase 10 o superior)
  • Sensor de humedad del suelo
  • Sensor de temperatura y humedad DHT22
  • Mini bomba de agua sumergible 120l/h
  • Relé de 5V
  • Fuente de alimentación 5V/3A para Raspberry Pi
  • Cables jumper macho-hembra
  • Protoboard
  • Manguera y goteros
  • Depósito de agua (bidón 20L)
Software necesario:
  • Raspberry Pi OS (versión Bullseye o superior)
  • Python 3.7 o superior
  • Bibliotecas Python: RPi.GPIO, Adafruit_DHT, datetime, logging

1.2 Instalación del Sistema Operativo

Paso 1: Preparar la tarjeta microSD

  1. Descargar Raspberry Pi Imager desde https://www.raspberrypi.org/software/
  2. Insertar la tarjeta microSD en el computador
  3. Abrir Raspberry Pi Imager
  4. Seleccionar "Raspberry Pi OS (32-bit)"
  5. Seleccionar la tarjeta microSD como destino
  6. Hacer clic en "Write" y esperar a que termine el proceso

Paso 2: Configuración inicial

  1. Insertar la tarjeta microSD en la Raspberry Pi
  2. Conectar teclado, mouse y monitor
  3. Conectar la fuente de alimentación
  4. Seguir el asistente de configuración inicial
  5. Configurar idioma, zona horaria y red WiFi
  6. Actualizar el sistema: sudo apt update && sudo apt upgrade -y

1.3 Instalación de Bibliotecas Python

Abrir la terminal y ejecutar los siguientes comandos:

# Actualizar pip
sudo pip3 install --upgrade pip

# Instalar RPi.GPIO
sudo pip3 install RPi.GPIO

# Instalar Adafruit DHT
sudo pip3 install Adafruit_DHT

# Verificar instalación
python3 -c "import RPi.GPIO; print('RPi.GPIO instalado correctamente')" 
python3 -c "import Adafruit_DHT; print('Adafruit_DHT instalado correctamente')"

1.4 Conexión de Sensores

Conexión del sensor de humedad del suelo:

Pin del Sensor Pin de Raspberry Pi Descripción
VCC Pin 2 (5V) Alimentación
GND Pin 6 (GND) Tierra
Signal Pin 11 (GPIO 17) Señal de datos

Conexión del sensor DHT22:

Pin del Sensor Pin de Raspberry Pi Descripción
VCC Pin 1 (3.3V) Alimentación
GND Pin 9 (GND) Tierra
Data Pin 7 (GPIO 4) Señal de datos

Importante: Asegúrese de que la Raspberry Pi esté apagada antes de conectar los sensores.

1.5 Conexión del Relé y Bomba de Agua

Conexión del Relé:

Pin del Relé Conexión Descripción
VCC Pin 4 (5V) Alimentación del relé
GND Pin 14 (GND) Tierra
IN Pin 13 (GPIO 27) Señal de control
COM Fuente 12V (+) Terminal común
NO Bomba (+) Normalmente abierto

Conexión de la Bomba:

Terminal Conexión
Bomba (+) Relé terminal NO
Bomba (-) Fuente 12V (-)

¡Advertencia! Nunca conecte la bomba directamente a los pines GPIO. Siempre use un relé para evitar daños a la Raspberry Pi.

1.6 Descarga e Instalación del Código

# Crear directorio del proyecto
mkdir ~/sistema-riego
cd ~/sistema-riego

# Clonar repositorio (si está disponible)
git clone [URL_DEL_REPOSITORIO]

# O descargar archivos manualmente y extraer
# Los archivos principales son:
# - main.py (programa principal)
# - config.py (configuración)
# - sensor_reader.py (lectura de sensores)
# - irrigation_controller.py (control de riego)

# Dar permisos de ejecución
chmod +x main.py

1.7 Verificación de la Instalación

Prueba de sensores:

# Probar sensor de humedad
python3 -c "import RPi.GPIO as GPIO; GPIO.setmode(GPIO.BCM); GPIO.setup(17, GPIO.IN); print('Sensor de humedad OK')" 

# Probar sensor DHT22
python3 -c "import Adafruit_DHT; sensor = Adafruit_DHT.DHT22; pin = 4; h, t = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin); print(f'Temp: {t}°C, Humedad: {h}%')"

Prueba del relé:

# Crear archivo test_relay.py
nano test_relay.py

# Contenido del archivo:
import RPi.GPIO as GPIO
import time

RELAY_PIN = 27
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT)

print("Activando relé...")
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH)
time.sleep(2)
print("Desactivando relé...")
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()

# Ejecutar prueba
python3 test_relay.py

2. Guía de Configuración Inicial

2.1 Configuración de Pines GPIO

Editar el archivo config.py para ajustar los pines según su conexión:

# Abrir archivo de configuración
nano config.py

# Configuración de pines
HUMEDAD_PIN = 17          # Pin del sensor de humedad del suelo
DHT_PIN = 4               # Pin del sensor DHT22
RELAY_PIN = 27            # Pin del relé
DHT_SENSOR = 22           # Tipo de sensor DHT (22 para DHT22)

2.2 Ajuste de Umbrales de Humedad

Los umbrales determinan cuándo activar y desactivar el riego:

# En config.py
UMBRAL_HUMEDAD_MIN = 30   # Humedad mínima (activa riego)
UMBRAL_HUMEDAD_MAX = 70   # Humedad máxima (detiene riego)

Recomendaciones por tipo de planta:

Tipo de Planta Umbral Mínimo Umbral Máximo Observaciones
Cactus y suculentas 20% 40% Requieren poca agua
Plantas de interior 30% 60% Humedad moderada
Hortalizas 40% 70% Necesitan más agua
Plantas tropicales 50% 80% Alta humedad constante

2.3 Configuración de Frecuencia de Muestreo

# En config.py
INTERVALO_LECTURA = 300   # Segundos entre lecturas (300 = 5 minutos)
TIEMPO_RIEGO_MAX = 60     # Tiempo máximo de riego continuo (segundos)

Recomendación: Para pruebas iniciales, use intervalos cortos (30-60 segundos). Para operación normal, use 5-10 minutos.

2.4 Calibración de Sensores

Calibración del sensor de humedad:

  1. Sumergir el sensor en agua: anotar el valor (debería ser ~100%)
  2. Dejar el sensor al aire seco: anotar el valor (debería ser ~0%)
  3. Ajustar valores en el código si es necesario
# Función de calibración en sensor_reader.py
def calibrar_humedad(valor_raw):
    VALOR_SECO = 0      # Ajustar según su sensor
    VALOR_HUMEDO = 100  # Ajustar según su sensor
    humedad = ((valor_raw - VALOR_SECO) / (VALOR_HUMEDO - VALOR_SECO)) * 100
    return max(0, min(100, humedad))

2.5 Configuración de Rutas de Logs

# En config.py
LOG_DIR = "/home/pi/sistema-riego/logs/" 
LOG_FILE = "riego.log" 
LOG_LEVEL = "INFO"  # Opciones: DEBUG, INFO, WARNING, ERROR

# Crear directorio de logs
mkdir -p ~/sistema-riego/logs

3. Manual de Operación

3.1 Inicio del Sistema

Inicio manual:

# Navegar al directorio del proyecto
cd ~/sistema-riego

# Ejecutar el programa principal
python3 main.py

Inicio automático al arranque:

# Editar crontab
crontab -e

# Agregar la siguiente línea al final:
@reboot sleep 30 && /usr/bin/python3 /home/pi/sistema-riego/main.py &

# Guardar y salir (Ctrl+X, Y, Enter)

3.2 Monitoreo en Tiempo Real

Una vez iniciado, el sistema mostrará información en la terminal:

[2025-01-03 10:30:15] Sistema iniciado
[2025-01-03 10:30:15] Configuración cargada
[2025-01-03 10:30:20] Leyendo sensores...
[2025-01-03 10:30:20] Humedad del suelo: 45%
[2025-01-03 10:30:20] Temperatura: 22°C
[2025-01-03 10:30:20] Humedad ambiente: 65%
[2025-01-03 10:30:20] Estado: Humedad adecuada, sin riego necesario

3.3 Estados del Sistema

Estado Descripción Acción
INICIANDO Sistema arrancando Verificando sensores y configuración
MONITOREANDO Lectura de sensores activa Evaluando condiciones continuamente
RIEGO_ACTIVO Bomba encendida Regando hasta alcanzar umbral máximo
RIEGO_DETENIDO Bomba apagada Esperando próxima lectura
ERROR_SENSOR Fallo en lectura Reintentando o alertando usuario
MODO_PRUEBA Prueba manual activa Riego controlado manualmente

3.4 Modo Automático

En modo automático (predeterminado), el sistema:

  1. Lee sensores cada X segundos (según configuración)
  2. Evalúa si la humedad está bajo el umbral mínimo
  3. Activa la bomba si es necesario
  4. Monitorea constantemente la humedad durante el riego
  5. Detiene la bomba al alcanzar el umbral máximo
  6. Registra todos los eventos en el archivo de log

3.5 Detención del Sistema

Detención segura:

# Presionar Ctrl+C en la terminal
# El sistema ejecutará limpieza de GPIO antes de cerrar

# O encontrar el proceso y terminarlo:
ps aux | grep main.py
kill [PID_DEL_PROCESO]

Importante: Siempre detenga el sistema correctamente para evitar que la bomba quede activada.

4. Uso del Modo de Prueba

4.1 Activación del Modo de Prueba

El modo de prueba permite activar manualmente la bomba sin depender de las lecturas de humedad:

# Ejecutar script de prueba
python3 test_mode.py

# O agregar bandera al programa principal
python3 main.py --test

4.2 Pruebas Disponibles

Prueba 1: Activación breve de la bomba

# En el modo de prueba, seleccionar opción 1
# La bomba se activará por 3 segundos
# Verificar que el agua fluye correctamente

Prueba 2: Lectura de sensores

# Seleccionar opción 2
# Muestra lecturas actuales de todos los sensores
# Útil para verificar calibración

Prueba 3: Ciclo completo de riego

# Seleccionar opción 3
# Simula un ciclo completo de riego
# Dura 10 segundos (configurable)

4.3 Verificación de Componentes

Componente Prueba Resultado Esperado
Sensor de humedad Sumergir en agua Lectura cercana a 100%
Sensor de humedad Exponer al aire Lectura entre 0-30%
Sensor DHT22 Lectura normal Temp: 15-30°C, Humedad: 30-80%
Relé Activación manual Sonido de "click" audible
Bomba Modo de prueba Flujo de agua constante

5. Interfaz de Usuario

5.1 Descripción de la Interfaz

La interfaz por terminal muestra:

  • Fecha y hora de cada evento
  • Nivel de log (INFO, WARNING, ERROR)
  • Lecturas actuales de sensores
  • Estado del sistema (monitoreando, regando, etc.)
  • Eventos de riego (inicio, fin, duración)

5.2 Indicadores Visuales

[INFO]    → Información general
[WARNING] → Advertencia (atención requerida)
[ERROR]   → Error (acción requerida)
[DEBUG]   → Información de depuración

5.3 Lectura del Historial de Riego

Ver logs en tiempo real:

# En otra terminal
tail -f ~/sistema-riego/logs/riego.log

Ver últimos N eventos:

# Ver últimas 50 líneas
tail -n 50 ~/sistema-riego/logs/riego.log

# Buscar eventos de riego
grep "RIEGO" ~/sistema-riego/logs/riego.log

Filtrar por fecha:

# Ver eventos de hoy
grep "$(date +%Y-%m-%d)" ~/sistema-riego/logs/riego.log

# Ver eventos de riego de hoy
grep "$(date +%Y-%m-%d)" ~/sistema-riego/logs/riego.log | grep "RIEGO"

6. Solución de Problemas

Problema Causa Posible Solución
Sensor no detectado Conexión incorrecta Verificar pines GPIO, reconectar sensor
Lecturas erróneas de humedad Sensor no calibrado Ejecutar calibración, verificar en agua/aire
Lecturas siempre 0% o 100% Sensor dañado Reemplazar sensor
Bomba no se activa Relé sin alimentación Verificar conexión VCC del relé
Bomba no se activa Pin GPIO incorrecto Revisar configuración en config.py
Riego no se detiene Umbral máximo muy alto Reducir UMBRAL_HUMEDAD_MAX
Riego no se detiene Error en lógica Verificar logs, reiniciar sistema
Sistema no responde Proceso bloqueado Reiniciar Raspberry Pi
Error "Permission denied" Falta permisos GPIO Ejecutar con sudo o agregar usuario a grupo gpio
Temperatura muestra "None" DHT22 mal conectado Reconectar sensor, verificar pin
Logs no se generan Directorio no existe Crear carpeta: mkdir -p ~/sistema-riego/logs
Consumo excesivo de agua Umbrales incorrectos Ajustar configuración de umbrales

6.1 Mensajes de Error Comunes

Error: "ModuleNotFoundError: No module named 'RPi.GPIO'"

# Solución:
sudo pip3 install RPi.GPIO

Error: "RuntimeError: No access to /dev/mem"

# Solución: ejecutar con sudo
sudo python3 main.py

# O agregar usuario al grupo gpio:
sudo usermod -a -G gpio pi
# Cerrar sesión y volver a entrar

Error: "DHT sensor not found"

# Verificar conexión del DHT22
# Verificar que el pin en config.py sea correcto
# Intentar con otro pin GPIO

6.2 Procedimiento de Diagnóstico

Paso 1: Verificar hardware
  1. Comprobar que todos los cables estén bien conectados
  2. Verificar que la Raspberry Pi esté encendida
  3. Comprobar que los sensores tengan alimentación (LED encendido si aplica)
Paso 2: Verificar software
  1. Revisar que todas las bibliotecas estén instaladas
  2. Verificar que no haya errores de sintaxis en archivos modificados
  3. Comprobar permisos de archivos
Paso 3: Revisar logs
  1. Leer el archivo de log completo
  2. Identificar el último evento antes del error
  3. Buscar patrones de error repetidos
Paso 4: Pruebas aisladas
  1. Probar cada sensor individualmente
  2. Probar el relé por separado
  3. Ejecutar el modo de prueba

7. Mantenimiento

7.1 Mantenimiento Preventivo

Semanal:
  • Verificar funcionamiento del sistema
  • Revisar nivel de agua en el depósito
  • Inspeccionar visualmente las conexiones
  • Limpiar sensor de humedad del suelo
Mensual:
  • Limpieza profunda de sensores
  • Verificar filtros de la bomba (si aplica)
  • Revisar mangueras y goteros por obstrucciones
  • Verificar integridad de cables
  • Revisar logs para detectar anomalías
Trimestral:
  • Recalibrar sensores
  • Verificar ajuste de umbrales según estación
  • Actualizar software si hay versiones nuevas
  • Realizar respaldo de configuración

7.2 Limpieza de Sensores

Sensor de humedad del suelo:

  1. Apagar el sistema
  2. Extraer el sensor del suelo
  3. Limpiar con agua destilada y cepillo suave
  4. Secar completamente antes de reinstalar
  5. No sumergir el módulo electrónico, solo la sonda

Sensor DHT22:

  1. No requiere limpieza frecuente
  2. Si es necesario, limpiar con aire comprimido
  3. No tocar directamente los componentes electrónicos

7.3 Actualización del Software

# Detener el sistema
sudo pkill -f main.py

# Navegar al directorio
cd ~/sistema-riego

# Hacer respaldo de configuración actual
cp config.py config.py.backup

# Actualizar código (si usa Git)
git pull origin main

# O descargar nueva versión manualmente

# Restaurar configuración si es necesario
cp config.py.backup config.py

# Reiniciar el sistema
python3 main.py

7.4 Respaldo de Configuración

# Crear respaldo completo
tar -czf backup-$(date +%Y%m%d).tar.gz ~/sistema-riego/

# Guardar en ubicación segura
mv backup-*.tar.gz ~/backups/

# Restaurar desde respaldo
tar -xzf backup-YYYYMMDD.tar.gz -C ~/

8. Especificaciones Técnicas

8.1 Especificaciones de Hardware

Raspberry Pi 4 Model B:
  • Procesador: Broadcom BCM2711, Quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
  • RAM: 4 GB LPDDR4
  • GPIO: 40 pines
  • Consumo: 5V, 3A (15W)
Sensor de Humedad del Suelo:
  • Voltaje de operación: 3.3-5V DC
  • Corriente: < 20mA
  • Salida: Señal analógica/digital
  • Rango de medición: 0-100% humedad relativa del suelo
Sensor DHT22:
  • Voltaje de alimentación: 3.3-5V DC
  • Rango de temperatura: -40°C a 80°C
  • Precisión temperatura: ±0.5°C
  • Rango de humedad: 0-100% RH
  • Precisión humedad: ±2% RH
Mini Bomba de Agua:
  • Voltaje: 12V DC
  • Corriente: 0.8-1A
  • Flujo: 120 litros/hora
  • Altura máxima: 1.5 metros
  • Sumergible: Sí
Relé:
  • Voltaje de señal: 5V
  • Corriente máxima: 10A
  • Tipo: Normalmente abierto (NO)

8.2 Consumo Eléctrico

Componente Voltaje Corriente Potencia
Raspberry Pi 4 5V 3A 15W
Sensor de humedad 5V 0.02A 0.1W
Sensor DHT22 3.3V 0.002A 0.007W
Relé 5V 0.07A 0.35W
Bomba de agua 12V 1A 12W
Total (bomba activa) ~27.5W
Total (bomba inactiva) ~15.5W

8.3 Rango de Operación

Parámetro Rango Valor Óptimo
Temperatura ambiente -5°C a 40°C 15°C a 30°C
Humedad ambiente 10% a 90% RH 40% a 70% RH
Humedad del suelo (lectura) 0% a 100% 30% a 70% (plantas comunes)
Frecuencia de muestreo 10 segundos a 1 hora 5 minutos
Tiempo de riego 5 segundos a 5 minutos 30-60 segundos

8.4 Tolerancias y Precisión

  • Precisión del sensor de humedad del suelo: ±5%
  • Precisión del sensor DHT22 (temperatura): ±0.5°C
  • Precisión del sensor DHT22 (humedad): ±2% RH
  • Tiempo de respuesta del sistema: < 5 segundos
  • Margen de error en tiempo de riego: ±2 segundos

9. Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Con qué frecuencia riega el sistema?

El sistema riega automáticamente cuando la humedad del suelo cae por debajo del umbral mínimo configurado. La frecuencia depende de:
  • Tipo de planta (consumo de agua)
  • Temperatura y humedad ambiental
  • Tamaño del contenedor/maceta
  • Estación del año

Típicamente, puede regar desde 1 vez al día hasta varias veces por semana.

¿Puedo usar otros sensores?

Sí, el sistema es modular. Puede reemplazar los sensores por otros compatibles, ajustando la configuración de pines y las bibliotecas en el código. Sensores compatibles:
  • Cualquier sensor de humedad capacitivo o resistivo
  • DHT11 (menos preciso que DHT22)
  • Sensores I2C como BME280 (requiere modificación del código)

¿Funciona con cualquier tipo de planta?

El sistema funciona con la mayoría de plantas, pero debe ajustar los umbrales según las necesidades específicas:
  • Cactus y suculentas: umbrales bajos (20-40%)
  • Plantas tropicales: umbrales altos (50-80%)
  • Hortalizas: umbrales medios (40-70%)

¿Necesita conexión a internet?

No, el sistema funciona completamente offline. La Raspberry Pi solo necesita:
  • Alimentación eléctrica
  • Acceso local (opcional, para monitoreo)
Conexión a internet es opcional para:
  • Actualizaciones de software
  • Monitoreo remoto (funcionalidad futura)
  • Sincronización de fecha/hora

¿Qué hacer en caso de corte de energía?

El sistema no tiene batería de respaldo por defecto. En caso de corte:
  • El sistema se detendrá completamente
  • Al restablecerse la energía, puede configurarse para iniciar automáticamente
  • Los datos de configuración se mantienen guardados
  • Se recomienda UPS (sistema de alimentación ininterrumpida) para aplicaciones críticas

¿Es resistente al agua el sistema?

  • La Raspberry Pi NO es resistente al agua - mantenerla en lugar seco
  • Los sensores son resistentes a la humedad/agua
  • La bomba es sumergible
  • El relé debe estar en lugar protegido
  • Se recomienda caja protectora para la Raspberry Pi

¿Cuántas plantas puedo regar con este sistema?

Esto depende de:
  • Capacidad de la bomba (120 L/h en este caso)
  • Longitud de manguera disponible
  • Número de goteros instalados
  • Presión del agua

Configuración típica: 4-8 plantas en un área de 2-3 metros cuadrados

¿Puedo controlar el sistema desde mi teléfono?

En la versión actual, no hay interfaz móvil. Sin embargo, puede:
  • Acceder por SSH desde una app como Termius
  • Ver logs en tiempo real
  • Modificar configuración remotamente

Funcionalidad futura incluirá app móvil dedicada.

¿Cuánto dura el agua del depósito?

Depende de:
  • Tamaño del depósito (20L en configuración base)
  • Número de plantas
  • Tiempo de riego por ciclo
  • Frecuencia de riego

Ejemplo: Con riego de 30 segundos (1L aprox.), 3 veces por semana, para 4 plantas = ~12L/semana = el depósito dura ~10 días

10. Seguridad y Precauciones

10.1 Precauciones Eléctricas

¡PELIGRO! Nunca manipule conexiones eléctricas con el sistema encendido.

  • Desconecte siempre la alimentación antes de modificar conexiones
  • No mezcle voltajes diferentes sin la protección adecuada
  • Use fuentes de alimentación certificadas
  • Verifique polaridad antes de conectar componentes
  • No exceda las especificaciones de corriente de los pines GPIO (16 mA max)

10.2 Manejo de Agua cerca de Componentes

  • Mantenga la Raspberry Pi en lugar seco y elevado
  • Use caja protectora resistente al agua para la Raspberry Pi
  • Nunca sumerja la Raspberry Pi o el relé
  • Coloque el depósito de agua alejado de componentes electrónicos
  • Verifique regularmente la integridad de mangueras
  • Use conectores herméticos en áreas propensas a salpicaduras

10.3 Voltajes Seguros

Componente Voltaje Seguro Voltaje Máximo
Raspberry Pi 5V 5.25V
GPIO (entrada) 3.3V 3.3V
GPIO (salida) 3.3V 3.3V
Sensor de humedad 3.3-5V 5.5V
Sensor DHT22 3.3-5V 5.5V
Relé (señal) 5V 5V
Bomba 12V 12V

10.4 Qué NO Hacer

❌ NO conectar la bomba directamente a GPIO
❌ NO usar voltajes superiores a 3.3V en pines GPIO de entrada
❌ NO modificar el código sin respaldo previo
❌ NO dejar el sistema funcionando sin supervisión inicial
❌ NO ubicar el sistema cerca de fuentes de calor
❌ NO obstruir la ventilación de la Raspberry Pi
❌ NO usar agua salada o contaminada (daña sensores)
❌ NO forzar conexiones de pines
❌ NO tocar componentes mientras el sistema está encendido

10.5 Advertencias Importantes

Advertencia 1: El sensor de humedad del suelo se corroe con el tiempo. Reemplácelo cada 6-12 meses según uso.

Advertencia 2: Si el sistema no detiene el riego automáticamente, podría causar inundación. Pruebe siempre el sistema supervisado antes de dejarlo en modo automático.

Advertencia 3: La Raspberry Pi puede sobrecalentarse en ambientes calurosos. Monitoree la temperatura del procesador regularmente.

Advertencia 4: No utilice el sistema para aplicaciones críticas de vida o muerte sin sistemas de seguridad redundantes.

10.6 En Caso de Emergencia

Si la bomba no se detiene:
  1. Desconecte inmediatamente la fuente de alimentación de la bomba
  2. No intente detenerla manualmente mientras esté energizada
  3. Revise la lógica del código antes de reiniciar
Si detecta humo o olor a quemado:
  1. Desconecte INMEDIATAMENTE toda la alimentación
  2. No vuelva a conectar hasta identificar el problema
  3. Revise visualmente todos los componentes
  4. Reemplace cualquier componente dañado
Si hay contacto agua-electricidad:
  1. Desconecte la alimentación desde el interruptor principal
  2. No toque componentes mojados hasta que estén completamente secos
  3. Espere al menos 24 horas antes de reconectar
  4. Inspeccione cuidadosamente todos los componentes

11. Comandos Útiles

11.1 Comandos del Sistema

# Ver estado del sistema
ps aux | grep main.py

# Reiniciar el sistema
sudo pkill -f main.py && python3 ~/sistema-riego/main.py &

# Ver logs en tiempo real
tail -f ~/sistema-riego/logs/riego.log

# Ver uso de CPU
top

# Ver temperatura de la Raspberry Pi
vcgencmd measure_temp

# Ver memoria disponible
free -h

# Ver espacio en disco
df -h

11.2 Comandos de Configuración

# Editar configuración
nano ~/sistema-riego/config.py

# Ver configuración actual
cat ~/sistema-riego/config.py

# Hacer respaldo de configuración
cp ~/sistema-riego/config.py ~/sistema-riego/config.py.backup

# Restaurar configuración
cp ~/sistema-riego/config.py.backup ~/sistema-riego/config.py

11.3 Comandos de Logs

# Ver últimas 100 líneas del log
tail -n 100 ~/sistema-riego/logs/riego.log

# Buscar eventos de riego
grep "RIEGO" ~/sistema-riego/logs/riego.log

# Contar eventos de riego de hoy
grep "$(date +%Y-%m-%d)" ~/sistema-riego/logs/riego.log | grep "RIEGO_ACTIVO" | wc -l

# Ver errores
grep "ERROR" ~/sistema-riego/logs/riego.log

# Limpiar logs antiguos (más de 30 días)
find ~/sistema-riego/logs/ -name "*.log" -mtime +30 -delete

12. Contacto y Soporte

12.1 Información del Proyecto

Proyecto: Sistema de Riego Automatizado con Raspberry Pi
Asignatura: Proyecto II
Institución: Universidad de Tarapacá - Ingeniería Civil en Computación e Informática
Profesor: Diego Aracena Pizarro

12.2 Equipo de Desarrollo

Nombre Correo Electrónico Rol
Bairon Núñez Jefe de Proyecto / Programador
Christopher Romo Documentador
Gustavo Morales Diseñador

12.3 Recursos Adicionales

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