Rubik's Robot Algorithm¶

El proyecto llamado "Rubik's Robot Algorithm", que al español es "Algoritmos del Robot de Rubik" 
haciendo referencia a los algoritmos empleados en el "Rompecabezas mecánico Tridimensional",
mejor llamado "El cubo mágico" o el cubo de rubik.
Este proyecto tiene como propósito generar distintas formas y/o patrones con este cubo,
utilizando sus diferentes colores y su centro estático para ello.

El cubo rubik tiene sus orígenes en 1974, gracias a Erno Rubik. Desde entonces este cubo no solo ha estado
en la mira del mundo (ya que existen competencias a nivel mundial) a la hora de armarlo con rapidez,
lo que difiere de nuestro proyecto, el cual consiste en crear patrones en alguna(s) de su(s) superficie(s).
Pero esto no lo realizara una persona, para esto tendremos un robot a base de piezas Lego® y este sera
el que realice algoritmos específicos para crear los patrones pre-establecidos.
Aquí podrán apreciar algunos ejemplos en los cubos:

Integrantes¶

Nombre(s)	Rol	Area(s) de Trabajo
Katherine Fuentes R.	Analista	Programación, Ensamblador, Desarrolladora de algoritmos
Sebastian Henriquez C.	Coordinador	Programación, Documentación
Javier Rojas B.	Programador	Programación, Programador de algoritmos
Jean Paul Vadulli R.	Diseñador	Programación, Distribuidor intelectual,
Ivan Vasquez S.	Líder	Programación, Ensamblador, Actualización
Jari Marchant C.	Documentador	Programación , Documentación

Objetivos¶

Objetivo General¶

Es desarrollar y construir un robot con la capacidad de crear patrones en las caras del cubo rubik.
Se utilizaran los conocimientos y principios de la programación e ingeniería que ayudarán al manejo de patrones
y algoritmos necesarios para solucionar el dilema.

Objetivos Específicos¶

• Construir el Robot
  • Ensamblar el Robot con piezas lego(s)
• Diseñar los Algoritmos
  • Creación de los patrones a ejecutar
• Programar el Robot
  • Llevar los algoritmos a código NXC
• Manejo Remoto
  • Manejo de aplicación remota (Creación y desarrollo)

Plan de costos del proyecto¶

Como equipo hemos pensado en los posibles gastos a tener en cuenta en el proyecto, entre estos gastos ha sido posible 
clasificarlos en dos grupos generales, los cuales son:

Cotización de los materiales¶

Producto	Detalle	Valor en CLP	Valor en USD
Cubo Rubik	Cubo Rubik 3x3x3	15.000	24,00
Mindstorms	Robot y Sus Piezas	550.000	880,00

Al mismo tiempo, se ha desarrollado un plan de sueldos a base de horas trabajadas que se implementó tomando en cuenta el horario
establecido para la formulación de proyecto, el cual consta de 16 semanas de desarrollo.
Para ello hemos esquematizado la sig fórmula para calcular el coste del salario del equipo;

    (Horas semanales) * (Semanas) * (Valor base) *(Cantidad de miembros del equipo)

Usando aquella fórmula, hemos determinado un valor base de $7.000 CLP por persona y por hora trabajada, 
llegando a la estimación de $35.000 CLP por el equipo.
 Se ha llegado a un estimado de que al finalizar el proyecto, el equipo recibirá un sueldo aproximado de $2.520.000 CLP,
 tomando en cuenta los materiales, el costo total de proyecto es de $3.085.000