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Jean Paul Vadulli, 09/26/2017 08:36 AM


Rubik's Robot Algorithm

El proyecto llamado "Rubik's Robot Algorithm", que al español es "Algoritmos del Robot de Rubik" 
haciendo referencia a los algoritmos empleados en el "Rompecabezas mecánico Tridimensional",
mejor llamado "El cubo mágico" o el cubo de rubik.
Este proyecto tiene como propósito generar distintas formas y/o patrones con este cubo,
utilizando sus diferentes colores y su centro estático para ello.

El cubo rubik tiene sus orígenes en 1974, gracias a Erno Rubik. Desde entonces este cubo no solo ha estado
en la mira del mundo (ya que existen competencias a nivel mundial) a la hora de armarlo con rapidez,
lo que difiere de nuestro proyecto, el cual consiste en crear patrones en alguna(s) de su(s) superficie(s).
Pero esto no lo realizara una persona, para esto tendremos un robot a base de piezas Lego® y este sera
el que realice algoritmos específicos para crear los patrones pre-establecidos.
Aquí podrán apreciar algunos ejemplos en los cubos:

Integrantes

Nombre(s) Rol Area(s) de Trabajo
Katherine Fuentes R. Analista Programacion, Emsambladora, Desarroladora de algoritmos
Sebastian Henriquez C. Coordinador Programacion, Documentacion
Javier Rojas B. Programador Programacion, Programador de algoritmos
Jean Paul Vadulli R. Diseñador Programacion, Distribuidor intelectual,
Ivan Vasquez S. Lider Programacion, Emsamblador, Actualización

Objetivos

Objetivo General

Es desarrollar y construir un robot con la capacidad de crear patrones en las caras del cubo rubik.
Se utilizaran los conocimientos y principios de la programación e ingeniería que ayudarán al manejo de patrones
y algoritmos necesarios para solucionar el dilema.

Objetivos Específicos

  • Construir el Robot
    • Ensamblar el Robot con piezas lego(s)
  • Diseñar los Algoritmos
    • Creación de los patrones a ejecutar
  • Programar el Robot
    • Llevar los algoritmos a código NXC
  • Manejo Remoto
    • Manejo de aplicación remota (Creación y desarrollo)

Plan de costos del proyecto

Como equipo hemos pensado en los posibles gastos a tener en cuenta en el proyecto, entre estos gastos ha sido posible 
clasificarlos en dos grupos generales, los cuales son:

Cotización de los materiales

Producto Detalle Valor en CLP Valor en USD
Cubo Rubik Cubo Rubik 3x3x3 15.000 24,00
Mindstorms Robot y Sus Piezas 550.000 880,00

cubo.jpg (28 KB) Jean Paul Vadulli, 09/12/2017 05:14 PM

Rubik_s_cube.svg.png (25.3 KB) Jean Paul Vadulli, 09/14/2017 09:20 AM

21767700_10214774577536260_1417754409_n.jpg (66.2 KB) Jean Paul Vadulli, 09/14/2017 10:05 AM

8B8.png - AA (12.8 KB) Jean Paul Vadulli, 11/09/2017 08:45 AM

8B8 (1).png - EE (12.7 KB) Jean Paul Vadulli, 11/09/2017 08:45 AM

BARRA.png - Barra separadora (10.3 KB) Jean Paul Vadulli, 11/09/2017 08:53 AM