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Ruben Salas, 12/19/2023 07:23 PM
1 | 14 | Ruben Salas | h1. *PROYECTO l: ROBOTGOLF* |
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2 | 4 | Kary Tudela | |
3 | 13 | Ruben Salas | !LogoGolfbot.jpg! |
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5 | 11 | Kary Tudela | h2. *+INTRODUCCIÓN+* |
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7 | 11 | Kary Tudela | El kit EV3 es un módulo del plan de estudios diseñado para enseñar habilidades básicas de razonamiento y lógica de programación informática utilizando un contexto de ingeniería robótica. Contiene una secuencia de 10 proyectos (más un desafío final) organizados en torno a conceptos clave de robótica y programación. |
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9 | 11 | Kary Tudela | El propósito de este proyecto tecnológico es ser capaces de desarrollar un software, trabajando en equipo, de acuerdo a un nivel en conjunto de ingenieros priniciantes. |
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11 | 11 | Kary Tudela | El proyecto será realizar un robot apoyándose con LEGO MINDSTORMS que es una línea robótica de LEGO que posee elementos básicos de la robótica, como la unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva. |
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13 | 12 | Kary Tudela | h2. *+OBJETIVOS+* |
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15 | 12 | Kary Tudela | h3. *OBJETIVO GENERAL* |
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17 | 12 | Kary Tudela | Construir y programar un robot que sea capaz de movilizarse y mover un brazo con funcionalidad de palo de golf con la ayuda de EV3 MINDSTORM y el lenguaje de programación Python a través de la manipulación por medio de una interfaz gráfica, llevando a cabo una serie de etapas para concluir de manera exitosa el proyecto. |
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19 | 12 | Kary Tudela | h3. *OBJETIVOS ESPECÍFICOS* |
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21 | 12 | Kary Tudela | * Aprender a profundidad el uso de su extensión EV3 en Visual Studio Code. |
22 | 12 | Kary Tudela | * Trabajar en equipo para el desarrollo del proyecto, resolviendo problemas, planificando la acción, asignando responsabilidades, resolviendo conflictos y |
23 | 12 | Kary Tudela | comunicando la solución. |
24 | 12 | Kary Tudela | * Diseñar un hardware de calidad que desempeñe todas las acciones del robot. |
25 | 12 | Kary Tudela | - Construcción de una base la cual permite el movimiento/traslado. |
26 | 12 | Kary Tudela | - Construcción del palo de golf. |
27 | 12 | Kary Tudela | - Otorgar la capacidad de producir movimientos dirigidos por cualquier usuario. |
28 | 12 | Kary Tudela | * Poder almacenar instrucciones con código en una memoria SSD. |
29 | 12 | Kary Tudela | * Poder manejarlo a través de una interfaz Tkinter para tener más control sobre este. |
30 | 12 | Kary Tudela | |
31 | 12 | Kary Tudela | [[INTEGRANTES Y DESCRIPCIÓN DE ROLES]] |
32 | 10 | Kary Tudela | |
33 | 11 | Kary Tudela | [[EVOLUCIÓN DEL ROBOT]] |