Project

General

Profile

Resultados » History » Version 9

Version 8 (Ruben Salas, 01/04/2024 12:29 AM) → Version 9/19 (Ruben Salas, 01/04/2024 12:30 AM)

h1. RESULTADOS

h2. +Estado actual del proyecto:+

* Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad.
* Conexión remota con el robot completamente funcional.
* Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
* Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
* Informe final completo.
* Bitácoras documentadas semanalmente.
* Carta Gantt actualizada.
* Wiki actualizada.

h2. +Video del robot totalmente funcional:+

h2. +Problemas y Soluciones:+

|_. PROBLEMA ENCONTRADO |_. SOLUCIÓN ESTABLECIDA|
|_.Inestabilidad del brazo del robot, el
movimiento que produce el motor del
brazo provoca que el brazo entero del
robot tienda a moverse en exceso.| Reconstruir y añadir soportes al motor del brazo para evitar inestabilidad y un posible desacoplamiento del brazo.| exceso.
| CLP $2.081.100|

|_.Sueldo del personal|CLP $25.518.000|
|_.TOTAL DEL PROYECTO|_.CLP $27.599.000|