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Version 17 (Ruben Salas, 01/04/2024 12:35 AM) → Version 18/19 (Ruben Salas, 01/04/2024 12:36 AM)
h1. RESULTADOS
h2. +Estado actual del proyecto:+
* Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad.
* Conexión remota con el robot completamente funcional.
* Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
* Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
* Informe final completo.
* Bitácoras documentadas semanalmente.
* Carta Gantt actualizada.
* Wiki actualizada.
h2. +Video del robot totalmente funcional:+
h2. +Problemas y Soluciones:+
|_. PROBLEMA ENCONTRADO |_. SOLUCIÓN ESTABLECIDA|
|Inestabilidad del brazo del robot, el movimiento que produce el motor del brazo provoca que el brazo entero del robot tienda a moverse en exceso.| Reconstruir y añadir soportes al motor del brazo para evitar inestabilidad y un posible desacoplamiento del brazo.
|
|Problemas de conexión wifi debido a la cantidad de personas conectados a la misma red.|Usar una red wifi local privada desde nuestros dispositivos móviles, así evitamos problemas de conexión ya sea por tráfico de datos o por interferencias de red.|
|Fallos en la inicialización del robot, posiblemente debido a archivos corruptos.|Formateo de la tarjeta SD y re-instalación del sistema operativo ev3dev.|
|Fallos a la hora de golpear la pelota de ping-pong debido a la mala estructura del brazo del robot.|Rediseño del brazo del robot, aumentando su alcance y grosor. De esta forma puede alcanzar la pelota de ping-pong sin problemas.|
h2. +Estado actual del proyecto:+
* Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad.
* Conexión remota con el robot completamente funcional.
* Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
* Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
* Informe final completo.
* Bitácoras documentadas semanalmente.
* Carta Gantt actualizada.
* Wiki actualizada.
h2. +Video del robot totalmente funcional:+
h2. +Problemas y Soluciones:+
|_. PROBLEMA ENCONTRADO |_. SOLUCIÓN ESTABLECIDA|
|Inestabilidad del brazo del robot, el movimiento que produce el motor del brazo provoca que el brazo entero del robot tienda a moverse en exceso.| Reconstruir y añadir soportes al motor del brazo para evitar inestabilidad y un posible desacoplamiento del brazo.
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|Problemas de conexión wifi debido a la cantidad de personas conectados a la misma red.|Usar una red wifi local privada desde nuestros dispositivos móviles, así evitamos problemas de conexión ya sea por tráfico de datos o por interferencias de red.|
|Fallos en la inicialización del robot, posiblemente debido a archivos corruptos.|Formateo de la tarjeta SD y re-instalación del sistema operativo ev3dev.|
|Fallos a la hora de golpear la pelota de ping-pong debido a la mala estructura del brazo del robot.|Rediseño del brazo del robot, aumentando su alcance y grosor. De esta forma puede alcanzar la pelota de ping-pong sin problemas.|