PROYECTO 1 2023 » GRUPO 2 B 2023

h1. Código e implementación

h2. Servidor

<pre>

#!/usr/bin/env pybricks-micropython

import socket

from library import *

s = socket.socket()

print("Socket creado")

port = 19999

s.bind( ("", port) )

print("El socket se creo con puerto:{}".format(port))

s.listen(5)

print("EL socket is listening....")

connect, addr = s.accept()

print("Se conecto a {}".format(addr))

while True:

    rawByte = connect.recv(1)

    char = rawByte.decode('utf-8')

    if (char == 'w'):

        avanzar()

    if (char == 's'):

        retroceder()

    if (char == 'd'):

        rotarDerecha()

    if (char == 'a'):

        rotarIzquierda()

    if (char == 'p'):

        golpeSuave()

    if (char == 'f'):

        golpeFuerte()  

    if (char == 'i'):

        devolverBrazo()

    if (char == ' '):

        detener()

        detenerBrazo()

</pre>