PROYECTO 1 2023 » GRUPO 2 B 2023

h1. Código de las funciones

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#!/usr/bin/env pybricks-micropython

# Librerias

from pybricks.hubs import EV3Brick

from pybricks.ev3devices import Motor

from pybricks.parameters import Port

from pybricks.robotics import DriveBase

RobotGolf = EV3Brick

motor_izquierda = Motor(Port.A)

motor_derecha = Motor(Port.B)

motor_brazo = Motor(Port.D)

base_robot = DriveBase(motor_izquierda, motor_derecha, wheel_diameter = 55.5, axle_track = 100)

# Funciones

def avanzar():

    print("Avanzando...")

    base_robot.straight(-10)

def retroceder():

    print("Retrocediendo...")

    base_robot.straight(10)

def rotarDerecha():

    print("Rotando derecha...")

    base_robot.turn(-10)

def rotarIzquierda():

    print("Rotando izquierda...")

    base_robot.turn(10)

def golpeSuave():

    print("Golpe suave...")

    motor_brazo.run(100)

def golpeFuerte():

    print("Golpe fuerte...")

    motor_brazo.run(1000000)

def devolverBrazo():    

    print("Retrocediendo brazo...")

    motor_brazo.run(-100)

def detener():

    base_robot.stop()

def detenerBrazo():

    motor_brazo.stop()

</pre>