Documentación Técnica¶

Esta sección incluye detalles sobre los componentes y el software utilizado en el proyecto.

Hardware¶

• Set Lego Mindstorms EV3: Un kit de robótica avanzado que proporciona los componentes necesarios para construir y programar robots personalizables y autónomos, incluyendo sensores, actuadores y la unidad de control EV3.

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• Tarjeta Micro SD para Lego Mindstorms: Una tarjeta de memoria Micro SD compatible con el set de Lego Mindstorms EV3, que se utilizará para almacenar y ejecutar los programas del robot escritos en python.

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• Computador con el sistema operativo adecuado(en este caso Linux): Se requieren computadoras equipadas con el software y el sistema operativo necesarios para desarrollar las instrucciones de programación para el robot.

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• Computador para hacer los informes, bitácoras, carta gantt y presentaciones: Se requieren otras computadoras para asegurar que las tareas administrativas del proyecto se realicen de manera efectiva y eficiente.

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• Computador para codificar en Python: Se utilizó un computador con sistema operativo Windows para indagar codificación y funcionalidades del robot, de esta manera, siendo un apoyo para el proyecto.

Software¶

Sistema Operativo Linux: Proporciona un entorno de desarrollo estable y
personalizable para la programación y ejecución del software del robot.

GitHub: Plataforma de control de versiones y colaboración para el código fuente y la
documentación del proyecto.

Visual Studio Code: Editor de código fuente versátil y ligero para escribir y depurar
programas.

Canva: Herramienta de diseño gráfico para crear materiales visuales como logotipos e
interfaces para el proyecto.

Microsoft Office: Se emplea para la redacción y formateo de documentos oficiales,
informes y otros materiales escritos asociados con el proyecto.