Descripción general¶

Título: Proyecto EVA-π3¶

Introducción:¶

El proyecto EVA-π3 consiste en el diseño y desarrollo de un robot utilizando la plataforma Lego Mindstorm EV3. El robot será capaz de movilizarse, identificar y recoger una pelota, todo bajo el control de una interfaz gráfica intuitiva. Este proyecto combina robótica, programación avanzada y la implementación de sistemas de control remoto.

Objetivos¶

Objetivo General:¶

Desarrollar y programar un robot basado en la plataforma Lego Mindstorm EV3, capaz de movilizarse, identificar y recoger una pelota. Todo el proceso será controlado y monitorizado a través de una interfaz gráfica intuitiva, que permitirá la interacción y supervisión eficiente del robot. Este objetivo busca integrar tanto el diseño mecánico como la programación avanzada, lo matemático y físico, garantizando que el robot cumpla con las funciones específicas de manera precisa y confiable.

Objetivos Específicos:¶

1. Investigar el Set de Lego Mindstorms EV3: Conocer sus componentes, características y cómo construir y programar robots, incluyendo sensores, motores y herramientas de software para proyectos de robótica educativa.
2. Construir y ensamblar un prototipo: Reunir y montar los componentes necesarios para crear un modelo funcional de un robot, asegurando que todos los elementos, como motores y sensores, estén correctamente conectados
3. Estudiar la librería Python para EV3: Implica aprender sobre las funciones y herramientas disponibles para programar y controlar el robot EV3 utilizando el lenguaje Python.
4. Investigar la conexión de servidor con el robot y computador: Implica explorar los métodos y protocolos necesarios para comunicar ambos dispositivos, permitiendo el control y la programación del robot desde el ordenador.