Alligator 3000¶

Integrantes¶

• Brian Lopez
• Karel Mamani
• Angie Martinez
• Polette Montt
• Bastian Sucso

Introducción¶

Mediante el presente proyecto, hemos combinado la ingeniería lúdica de LEGO con el deporte del golf. Nuestro enfoque se centró en la creación y programación de un robot que contiene algunas características que se usan en el juego, usando las piezas del LEGO Mindstorms EV3. Nuestro objetivo es conferirle la habilidad de desplazarse y ejecutar el icónico golpe de golf.
Para reconocer algunas de nuestras variables, realizaremos un plan de costos para el proyecto, donde se tomaran en cuenta las limitaciones y recursos que conllevan la creación del robot.

Objetivo General¶

Diseñar un robot utilizando piezas de LEGO EV3 que pueda realizar movimientos controlados para golpear una pelota de golf.

Objetivos Específicos¶

• Aprender las distintas herramientas y funcionalidades que trae la serie LEGO EV3 para armar un robot utilizando sus piezas.
• Aprender cómo funciona el sistema operativo Linux Ubuntu.
• Incursionar en el entendimiento de las librerías de python para el desarrollo del software para el proyecto.
• Desarrollar un software que nos permita maniobrar los movimientos del robot.
• Elaborar la documentación requerida para exponer la evolución del proyecto.

Roles¶

Integrante	Rol
Brian Lopez	*Programación del robot *Jefe de Grupo
Karel Mamani	* Armado del robot
Angie Martinez	* Armado del robot * Desarrollo de la Wiki
Polette Montt	Desarrollo de las bitacoras
Bastian Sucso	*Desarrollo de la Carta Gantt

Informe de Gastos¶

Nombre del producto	Precio	Cantidad	Total
EV3 LEGO MINDSTORMS	$1,299,000	1	$1,299,000
Lego Mindstorms Ev3 L-servo Motor	$112,500	3	$337,500
Toshiba tecra z40-c	$349,000	2	$698,000
Tarjeta SD 64GB	$3,990	1	$3,990
Tp-link Ac600	$13,495	1	$13,495
Asus VivoBook X409FB	$491,720	1	$491,720
Tablet Samsung Galaxy Tab S4	$499,990	1	$499,990
Canva	Gratuito	1	$0
Visual code Studio	Gratuito	1	$0
Librería EV3	Gratuito	1	$0
Total			$3,343,695

Integrante	Valor por hora	Horas Trabajadas	Valor total
Angie Martinez	$10,000	53.00	$530,000
Bastian Sucso	$11,000	52.75	$580,250
Brian Lopez	$12,000	60.30	$723,600
Polette Montt	$10,000	50.75	$507,500
Karel Mamani	$10,000	50.75	$507,500

Nombre	Costo Total
Software y Hardware	$3.343.695
Integrantes	$2,848,850
Total	$6,192,545

Análisis y Diseño¶

Para nuestro robot de golf, debimos considerar cómo diseñar el brazo o mecanismo que iba a realizar el movimiento de golpeo. Esto implicó seleccionar las piezas adecuadas para crear un brazo articulado que pueda imitar el movimiento de un swing de golf.
En su programación, utilizamos el software proporcionado por LEGO para el EV3, donde creamos un programa que controla los motores y los sensores del robot. El programa incluye algoritmos que permiten al robot moverse hacia la pelota, ajustar su posición para un golpe óptimo y, finalmente, realizar el movimiento de golpeo de manera controlada.

Imágenes del Robot¶