Alligator 3000¶

Integrantes¶

• Brian Lopez
• Karel Mamani
• Angie Martinez
• Polette Montt
• Bastian Sucso

Introducción¶

Mediante el presente proyecto, hemos combinado la ingeniería lúdica de LEGO con el deporte del golf. Nuestro enfoque se centró en la creación y programación de un robot que contiene algunas características que se usan en el juego, usando las piezas del LEGO Mindstorms EV3. Nuestro objetivo es conferirle la habilidad de desplazarse y ejecutar el icónico golpe de golf.
Para reconocer algunas de nuestras variables, realizaremos un plan de costos para el proyecto, donde se tomaran en cuenta las limitaciones y recursos que conllevan la creación del robot.

Objetivo General¶

Diseñar un robot utilizando piezas de LEGO EV3 que pueda realizar movimientos controlados para golpear una pelota de golf.

Objetivos Específicos¶

Roles¶

Integrante	Rol
Brian Lopez	Programación del robot
Karel Mamani	* Armado del robot
Angie Martinez	* Armado del robot * Desarrollo de la Wiki
Polette Montt	Desarrollo de las bitacoras
Bastian Sucso	*Jefe de Grupo *Desarrollo de la Carta Gantt

Gastos¶

Integrante	Valor por hora	Horas Trabajadas	Valor total
Angie Martinez	$6,769	18.75	$126,919
Bastian Sucso	$7,000	14.75	$103,250
Brian Lopez	$7,000	16.00	$112,000
Polette Montt	$6,769	10.00	$67,690
Karel Mamani	$6,769	16.00	$108,304

Análisis y Diseño¶

Para nuestro robot de golf, debimos considerar cómo diseñar el brazo o mecanismo que iba a realizar el movimiento de golpeo. Esto implicó seleccionar las piezas adecuadas para crear un brazo articulado que pueda imitar el movimiento de un swing de golf.
En su programación, utilizamos el software proporcionado por LEGO para el EV3, donde creamos un programa que controla los motores y los sensores del robot. El programa incluye algoritmos que permiten al robot moverse hacia la pelota, ajustar su posición para un golpe óptimo y, finalmente, realizar el movimiento de golpeo de manera controlada.

Imágenes del Robot¶