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Angie Martinez, 09/02/2023 11:26 PM
| 1 | 1 | Angie Martinez | |
|---|---|---|---|
| 2 | 20 | Angie Martinez | h1. _*Alligator 3000*_ |
| 3 | 16 | Angie Martinez | |
| 4 | 26 | Angie Martinez | !3000.png! |
| 5 | 1 | Angie Martinez | |
| 6 | 1 | Angie Martinez | h2. Integrantes |
| 7 | 1 | Angie Martinez | > * Brian Lopez |
| 8 | 1 | Angie Martinez | > * Karel Mamani |
| 9 | 1 | Angie Martinez | > * Angie Martinez |
| 10 | 1 | Angie Martinez | > * Polette Montt |
| 11 | 1 | Angie Martinez | > * Bastian Sucso |
| 12 | 1 | Angie Martinez | |
| 13 | 17 | Angie Martinez | h2. +Introducción+ |
| 14 | 1 | Angie Martinez | |
| 15 | 18 | Angie Martinez | |
| 16 | 27 | Angie Martinez | Mediante el presente proyecto, hemos combinado la ingeniería lúdica de LEGO con el deporte del golf. Nuestro enfoque se centró en la creación y programación de un robot que contiene algunas características que se usan en el juego, usando las piezas del LEGO Mindstorms EV3. Nuestro objetivo es conferirle la habilidad de desplazarse y ejecutar el icónico golpe de golf. |
| 17 | 1 | Angie Martinez | Para reconocer algunas de nuestras variables, realizaremos un plan de costos para el proyecto, donde se tomaran en cuenta las limitaciones y recursos que conllevan la creación del robot. |
| 18 | 27 | Angie Martinez | |
| 19 | 27 | Angie Martinez | h2. +Objetivo General+ |
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| 21 | 29 | Angie Martinez | Diseñar un robot utilizando piezas de LEGO EV3 que pueda realizar movimientos controlados para golpear una pelota de golf. |
| 22 | 29 | Angie Martinez | |
| 23 | 30 | Angie Martinez | h2. +Objetivos Específicos+ |
| 24 | 30 | Angie Martinez | |
| 25 | 29 | Angie Martinez | h2. +Roles+ |
| 26 | 29 | Angie Martinez | |
| 27 | 31 | Angie Martinez | |_. Integrante |_. Rol |_. Descripción| |
| 28 | 31 | Angie Martinez | |Brian Lopez|Programación del robot| d| |
| 29 | 31 | Angie Martinez | |Karel Mamani|* Armado del robot|d| |
| 30 | 1 | Angie Martinez | |Angie Martinez|* Armado del robot |
| 31 | 31 | Angie Martinez | * Desarrollo de la Wiki|d| |
| 32 | 1 | Angie Martinez | |Polette Montt|Desarrollo de |
| 33 | 31 | Angie Martinez | las bitacoras|d| |
| 34 | 31 | Angie Martinez | |Bastian Sucso|*Jefe de Grupo |
| 35 | 31 | Angie Martinez | *Desarrollo de la Carta Gantt|d| |
| 36 | 31 | Angie Martinez | |
| 37 | 33 | Angie Martinez | h2. +Análisis y Diseño+ |
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| 39 | 31 | Angie Martinez | Para nuestro robot de golf, debimos considerar cómo diseñar el brazo o mecanismo que iba a realizar el movimiento de golpeo. Esto implica seleccionar las piezas adecuadas para crear un brazo articulado que pueda imitar el movimiento de un swing de golf. |
| 40 | 1 | Angie Martinez | En su programación, utilizamos el software proporcionado por LEGO para el EV3, donde creamos un programa que controla los motores y los sensores del robot. El programa incluye algoritmos que permitan al robot moverse hacia la pelota, ajustar su posición para un golpe óptimo y, finalmente, realizar el movimiento de golpeo de manera controlada. |
| 41 | 33 | Angie Martinez | |
| 42 | 33 | Angie Martinez | h2. +Imágenes del Robot+ |
| 43 | 33 | Angie Martinez | |
| 44 | 34 | Angie Martinez | !IMG_0666.MOV! |
| 45 | 33 | Angie Martinez | !! |
| 46 | 33 | Angie Martinez | !! |