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karen correa, 11/03/2022 09:13 PM
| 1 | 19 | karen correa | h2. +*Introducción:*+ |
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| 3 | 4 | karen correa | El Kit de Lego Mindstorm EV3 está diseñado para el aprendizaje de estudiantes que deseen adquirir experiencia en la codificación, contiene una pequeña computadora programable que puede controlar sus motores y recopilar información de sensores. |
| 4 | 4 | karen correa | En este proyecto se trabajará en equipo para lograr construir un robot que desepeñe diversas funciones. |
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| 6 | 19 | karen correa | h2. +*Objetivo General:*+ |
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| 8 | 2 | karen correa | Para el proyecto crearemos una torreta con el kit lego mindstorms EV3, la torreta tendrá distintas funciones como emitir sonidos, movilizarse a través de la manipulación mediante una interfaz gráfica. La función principal es atacar al oponente designado. |
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| 10 | 19 | karen correa | h2. +*Objetivos Específicos:*+ |
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| 12 | 2 | karen correa | * Construir una torreta capaz de expulsar objetos disparando a un objetivo. |
| 13 | 2 | karen correa | * Crear un programa utilizando Python que permita asignar funciones al robot. |
| 14 | 2 | karen correa | * Otorgar al robot la capacidad de producir movimientos dirigidos por un usuario. |
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| 16 | 19 | karen correa | h2. +*Distribución del personal:*+ |
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| 18 | 3 | karen correa | * *Programación:* Fabián Orellana |
| 19 | 3 | karen correa | * *Armado:* Jhosep Marca, Ivan Viscarra. |
| 20 | 3 | karen correa | * *Documentación:* Karen Correa |
| 21 | 3 | karen correa | * *Jefe de Grupo:* Jhosep Marca |
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| 24 | 19 | karen correa | h2. +*Estimación de Costos:*+ |
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| 26 | 16 | karen correa | |_. PRODUCTO |_. COSTO ESTIMADO| |
| 27 | 1 | Fabián orellana | | Kit de Lego Mindstorms EV3 | $450.000 | |
| 28 | 1 | Fabián orellana | | Tarjeta SD (32 GB) | $8.000 | |
| 29 | 1 | Fabián orellana | | Dongle | $9.000 | |
| 30 | 1 | Fabián orellana | | Piezas de Lego extras | $20.000 | |
| 31 | 1 | Fabián orellana | | Equipos (Notebook, 4) | $3.000.000 | |
| 32 | 1 | Fabián orellana | | Software de desarrollo Python | Gratis | |
| 33 | 1 | Fabián orellana | | Librería EV3DEV 2 | Gratis | |
| 34 | 1 | Fabián orellana | | Sueldo Ing. Programador | $8.615/hora | |
| 35 | 1 | Fabián orellana | | Sueldo Ing. Proyectos | $8.000/hora | |
| 36 | 1 | Fabián orellana | | Sueldo Ensamblador | $5.769/hora | |
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| 38 | 20 | karen correa | h2. +*Interfaz Gráfica:*+ |
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| 43 | 20 | karen correa | h2. +*Arqitectura del Robot:*+ |
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| 48 | 19 | karen correa | h2. +*Primer Prototipo del Robot:*+ |
| 49 | 1 | Fabián orellana | |
| 50 | 1 | Fabián orellana | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2395/robot%20prototipo.JPG! |
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| 52 | 18 | karen correa | |
| 53 | 19 | karen correa | h2. +*Versión Final del Robot:*+ |
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| 56 | 18 | karen correa | http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2522/b1874422-2571-4c98-86ff-0c87e3b50a92.JPG |