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Version 18 (karen correa, 11/03/2022 08:36 PM) → Version 19/31 (karen correa, 11/03/2022 09:11 PM)
h2. +*Introducción:*+ *Introducción:*
El Kit de Lego Mindstorm EV3 está diseñado para el aprendizaje de estudiantes que deseen adquirir experiencia en la codificación, contiene una pequeña computadora programable que puede controlar sus motores y recopilar información de sensores.
En este proyecto se trabajará en equipo para lograr construir un robot que desepeñe diversas funciones.
h2. +*Objetivo General:*+ *Objetivo General:*
Para el proyecto crearemos una torreta con el kit lego mindstorms EV3, la torreta tendrá distintas funciones como emitir sonidos, movilizarse a través de la manipulación mediante una interfaz gráfica. La función principal es atacar al oponente designado.
h2. +*Objetivos Específicos:*+ *Objetivos Específicos:*
* Construir una torreta capaz de expulsar objetos disparando a un objetivo.
* Crear un programa utilizando Python que permita asignar funciones al robot.
* Otorgar al robot la capacidad de producir movimientos dirigidos por un usuario.
h2. +*Distribución *Distribución del personal:*+ personal:*
* *Programación:* Fabián Orellana
* *Armado:* Jhosep Marca, Ivan Viscarra.
* *Documentación:* Karen Correa
* *Jefe de Grupo:* Jhosep Marca
h2. +*Estimación *Estimación de Costos:*+ Costos:*
|_. PRODUCTO |_. COSTO ESTIMADO|
| Kit de Lego Mindstorms EV3 | $450.000 |
| Tarjeta SD (32 GB) | $8.000 |
| Dongle | $9.000 |
| Piezas de Lego extras | $20.000 |
| Equipos (Notebook, 4) | $3.000.000 |
| Software de desarrollo Python | Gratis |
| Librería EV3DEV 2 | Gratis |
| Sueldo Ing. Programador | $8.615/hora |
| Sueldo Ing. Proyectos | $8.000/hora |
| Sueldo Ensamblador | $5.769/hora |
h2. +*Primer *Primer Prototipo del Robot:*+ Robot:*
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2395/robot%20prototipo.JPG!
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2395/robot%20prototipo.JPG
h2. +*Versión *Versión Final del Robot:*+ Robot:*
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2522/b1874422-2571-4c98-86ff-0c87e3b50a92.JPG!
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2522/b1874422-2571-4c98-86ff-0c87e3b50a92.JPG
h2. +*Interfaz Gráfica:*+ *Interfaz Gráfica:*
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2625/interfaz_grafica.PNG!
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2625/interfaz_grafica.PNG
h2. +*Arqitectura *Arqitectura del Robot:*+ Robot:*
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2637/Arquitectura.PNG!
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2637/Arquitectura.PNG
El Kit de Lego Mindstorm EV3 está diseñado para el aprendizaje de estudiantes que deseen adquirir experiencia en la codificación, contiene una pequeña computadora programable que puede controlar sus motores y recopilar información de sensores.
En este proyecto se trabajará en equipo para lograr construir un robot que desepeñe diversas funciones.
h2. +*Objetivo General:*+ *Objetivo General:*
Para el proyecto crearemos una torreta con el kit lego mindstorms EV3, la torreta tendrá distintas funciones como emitir sonidos, movilizarse a través de la manipulación mediante una interfaz gráfica. La función principal es atacar al oponente designado.
h2. +*Objetivos Específicos:*+ *Objetivos Específicos:*
* Construir una torreta capaz de expulsar objetos disparando a un objetivo.
* Crear un programa utilizando Python que permita asignar funciones al robot.
* Otorgar al robot la capacidad de producir movimientos dirigidos por un usuario.
h2. +*Distribución *Distribución del personal:*+ personal:*
* *Programación:* Fabián Orellana
* *Armado:* Jhosep Marca, Ivan Viscarra.
* *Documentación:* Karen Correa
* *Jefe de Grupo:* Jhosep Marca
h2. +*Estimación *Estimación de Costos:*+ Costos:*
|_. PRODUCTO |_. COSTO ESTIMADO|
| Kit de Lego Mindstorms EV3 | $450.000 |
| Tarjeta SD (32 GB) | $8.000 |
| Dongle | $9.000 |
| Piezas de Lego extras | $20.000 |
| Equipos (Notebook, 4) | $3.000.000 |
| Software de desarrollo Python | Gratis |
| Librería EV3DEV 2 | Gratis |
| Sueldo Ing. Programador | $8.615/hora |
| Sueldo Ing. Proyectos | $8.000/hora |
| Sueldo Ensamblador | $5.769/hora |
h2. +*Primer *Primer Prototipo del Robot:*+ Robot:*
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h2. +*Versión *Versión Final del Robot:*+ Robot:*
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h2. +*Interfaz Gráfica:*+ *Interfaz Gráfica:*
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h2. +*Arqitectura *Arqitectura del Robot:*+ Robot:*
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