Proyecto I 2018 » Grupo 2 2018

h1. PROYECTO: 

C.A.M.

h2. ARMADO CUBO RUBIK CON ROBOT "EV3."

*Este proyecto consistirá en realizar algoritmos de un cubo rubik mediante el robot "EV3" a través de la aplicación C.A.M.*

*Objetivo General*

Construir un robot con el set Lego EV3, capaz de resolver un cubo de Rubik. Desarrollar programas con el lenguaje Python, en los cuales estén los patrones para que el robot los realice. Además de desarrollar una aplicación para interactuar con dicho robot, enviándole las instrucciones pertinentes para ejecutar los patrones. 

*Objetivos Específicos*

• Construir un robot que sea capaz de resolver un cubo Rubik 3x3.

• Crear programas en Python con los algoritmos para el armado del cubo.

• Desarrollar una interfaz en Python para enviar los patrones al robot.

• Investigar e implementar un mecanismo de comunicación remota entre la interfaz y el robot.

Comenzamos con la realización de la aplicación a través del app inventor 2, al mismo tiempo con la programación del código fuente del robot "EV3" mediante el lenguaje de programación *PYTHON*, cual hará la conexión remota de la aplicación con la computadora del robot "EV3" para llevar a cabo los algoritmos indicados.

!http://i.imgur.com/ELgTkJr.png!

*Equipo de trabajo:*

-Nicolas Jorquera

-Jose-Ignacio Leblanc

-Matias Sandoval

-Luis Soto

*Costo Del Proyecto:*

|-.*Productos*|*Costos*|

|Robot "EV3"|$490.209|

|Cubo Rubik|$5.000|

|Notebook's|$600.000|

|Celular|$150.000|

|Tarjeta SD|$5.000|

|Dongle wi-fi|$8.000|

|Software De Apoyo|Libre De Costo|

|Total|$1.258.209|

|-.*Trabajadores*|*Sueldo*|

|Horas Semanales| 9 |

|HH Programador|$7.000|

|HH Ensamblador|$4.000|

|HH Planificador|$8.000|

|HH Creador de Algoritmo|$4.000|

|HH Diseñador|$2.000|

|HH Creador Conexión Remota|$7.000|

|HH Desarrollador Aplicación|$8.000|

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/426/a.png! Contabilizando piezas del Robot "EV3".

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AAT7Q8b9453hIyjlgfRSv-Ku4soq-pE1jBsbO3hG0UEZQXRG1eKibnIfwoFUCYFJ_YnE-RYh0IFbEfMoiqlu4yR1ZaPPRIKpaUquf__8_FTv7GXW7OBQAV2c961OMmsEqChw0bNVR47ty8YPwa0h9Z1YFBSd0RZjRDxOxSV7_F9L3eKzawaJgsVxA7T5R667AGsFbdFjdthd1wPFcspf7XAiDBTJOcXMKVPF9EQr6qJ3JQ/p.png?size=1280x960&size_mode=3! Trabajando en la conexión con la computadora del "EV3".

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AARg-ZN7MONsv1t49K6KQPOdjjrjejJoABMYQgkeYebXtJ0iaTKu0FKdt6RoO3m1Vl2qgrzKwuiN0SuhtJZy9zJp1xaSJ2i7MQ7p6E50onm8oxJ14C3JWNkDwhb1sdH9K1E_aPVFi57aN-Fnne5A7TPYKRmGPWIG7S61ulNwnWnr9G9LIqKT0n5AjakZWWfqiPal5d5-5uGp8SjXb7nAYvMmK5OzP8hZCclV3Xplba2zHw/p.png?size=1280x960&size_mode=3! Realizando la formulación del Proyecto.

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AATnWpmTIlF-ybg0ZSNtd3f6r0cCIhMNPIxCzDZWdF9A4Dfoj-nXBWSafblQlGPJ52SHydRvyn5C_9iPgta0c604lZVnfcIIfH-xeB0jj66yZ0UlcimZF1xZQ3wdWR3bNKaSmJldxFiSEw4Q8kpPqjMg51i80PytHCyRvOHpZX9l4aEYRlYNLYIkVTUXNvc8c3bSNq6n4lQ7L4op47jYFj8q8lmi2kUixdtt8K0iYrzG_A/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3! Robot "EV3" con su armado definitivo.

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AASlXTHsdF5f3mjphEvEHlu7tKZkCd4Dv7evOBLjfKOKKVwFLQD5sZx7DXPfY-OPZWPd0JWxsEQaoyxLvp3Tt_zY0GitiPC5jGjunagcAsTJ_g9BSmbPFwmpDea2IP1QSI1--deFJ_P94xkq7xvyIUubfGv6a3UIpkacXgpRameAofGJ8yQdXIoHp78r7PiVR8Qgq_1oraE74Ux2t_-mnOXxrS7_gQ0Lb8OBW3XYq7ci2A/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3! Equipo De Trabajo.

*INTERFAZ GRAFICA*

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AAT2DwrChI5qLcVJvkEm2SnELr4nAAAWIGT9bQkJkTGx5p6qD4zvZQWQcnBSLU-yk_WfIcIEuTUKytjajov64jdl9BHr5MOvDOjwi3WST-SFyAtFS0ha4dK1-oedu0wx4R4zXGEtGObUPZMhw9N8xrHTIMIj71TS6HJq1JdmuNCYhX8Cm50tQSK5vrZLPrwt1z96qbOBbcm8aPnyXXnYAmk5FqGN2ZJGllvfS61oODqZ2g/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3! 

*Menú*: Donde encontraremos 4 botones de opciones. *Comenzar*, la cual nos mandara directo a la otra pantalla de patrones. *Instrucciones*, la cual nos abrira un pdf con el manual de instrucciones para ocupar el producto correctamente. *Salir*, donde nos expulsara de la aplicación. Y finalmente *"?"*, la cual nos abrira un pdf mostrando informacion del equipo de trabajo.

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AARqEeLe-dtAKLRH5dNIlMGNvYIs7UG22rPXIscpOTbT6YAHgQAOYHTkODp-cjxXyJI5VE58TgOmfP5MW_PxFpMhYWUZgPGt-qq--Y5M_4OO2rpmhBKhk_sdzVFtP8hTAiN9XCuO09cYmCO4Uor3357YzUrMmjFuwIGhlCIJE4JAMDnvcLrfZgFWBYMj_4pD9DoCmJ7ROBfFODOYKgFHr9oQxcQtSjlYRwDp42Ar2x2FQw/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3!

*Pantalla Patrones*: Se encuentran los distintos tipos de botones, con sus respectivos movimientos. Además, un *cronómetro* que su función es mostrar cuanto tiempo está tardando el usuario en armar el cubo. También un *contador de movimientos*, el cual aumentará cada vez que se realize un movimiento, al pulsar los botones.

*La Aplicación viene con música de fondo*

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AATDf-6YM14bm9sTixInaG4k1exQI54erGzZgcRUDu5TUN9OOZhsFyCRJYBG6YCmXb-OqMBXIbtAFwzMYBxv3LfnDNkPV06ODpbV_25CPby_tMFl416uTc3L4ikKPuRvL7kL9NaCljKvytCs1ISznsmeNX32dYrXlB4ySz6Ao0uJNy_PcwJamwXsgpgrSgsmV59j59Ygcttgpr5OFj4Md8c8nW2Do3TXwLtrq6yFaHviUA/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3! *LOGO OFICIAL*

!https://static.htcmania.com/separador_reviews-htcmania-05012015-437-htcmania-03032018-6742-htcmania.png!