Project

General

Profile

Wiki » History » Version 40

Matias Sandoval, 12/06/2018 01:32 AM

1 1 Matias Sandoval
h1. PROYECTO: 
2 22 Matias Sandoval
C.A.M.
3 1 Matias Sandoval
4 1 Matias Sandoval
h2. ARMADO CUBO RUBIK CON ROBOT "EV3."
5 1 Matias Sandoval
6 22 Matias Sandoval
*Este proyecto consistirá en realizar algoritmos de un cubo rubik mediante el robot "EV3" a través de una aplicación mediante celular.*
7 1 Matias Sandoval
8 22 Matias Sandoval
Comenzamos con la realización de la aplicación a través del app inventor 2, al mismo tiempo con la programación del código fuente del robot "EV3" mediante el lenguaje de programación *PYTHON*, cual hará la conexión remota de la aplicación con la computadora del robot "EV3" para llevar a cabo los algoritmos indicados.
9 6 Matias Sandoval
10 1 Matias Sandoval
!http://i.imgur.com/ELgTkJr.png!
11 7 Matias Sandoval
12 7 Matias Sandoval
*Equipo de trabajo:*
13 7 Matias Sandoval
14 7 Matias Sandoval
-Nicolas Jorquera
15 7 Matias Sandoval
-Jose-Ignacio Leblanc
16 7 Matias Sandoval
-Matias Sandoval
17 7 Matias Sandoval
-Luis Soto
18 7 Matias Sandoval
19 7 Matias Sandoval
*Costo Del Proyecto:*
20 7 Matias Sandoval
21 7 Matias Sandoval
|-.*Productos*|*Costos*|
22 7 Matias Sandoval
|Robot "EV3"|$490.209|
23 7 Matias Sandoval
|Cubo Rubik|$5.000|
24 23 Matias Sandoval
|Notebook's|$600.000|
25 1 Matias Sandoval
|Celular|$150.000|
26 25 Matias Sandoval
|Tarjeta SD|$5.000|
27 25 Matias Sandoval
|Dongle wi-fi|$8.000|
28 1 Matias Sandoval
|Software De Apoyo|Libre De Costo|
29 26 Matias Sandoval
|Total|$1.258.209|
30 23 Matias Sandoval
31 24 Matias Sandoval
|-.*Trabajadores*|*Sueldo*|
32 23 Matias Sandoval
|Horas Semanales| 9 |
33 23 Matias Sandoval
|HH Programador|$7.000|
34 23 Matias Sandoval
|HH Ensamblador|$4.000|
35 23 Matias Sandoval
|HH Planificador|$8.000|
36 23 Matias Sandoval
|HH Creador de Algoritmo|$4.000|
37 23 Matias Sandoval
|HH Diseñador|$2.000|
38 23 Matias Sandoval
|HH Creador Conexión Remota|$7.000|
39 23 Matias Sandoval
|HH Desarrollador Aplicación|$8.000|
40 23 Matias Sandoval
41 1 Matias Sandoval
42 20 Matias Sandoval
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/426/a.png! Contabilizando piezas del Robot "EV3".
43 10 Matias Sandoval
44 29 Matias Sandoval
!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AAT7Q8b9453hIyjlgfRSv-Ku4soq-pE1jBsbO3hG0UEZQXRG1eKibnIfwoFUCYFJ_YnE-RYh0IFbEfMoiqlu4yR1ZaPPRIKpaUquf__8_FTv7GXW7OBQAV2c961OMmsEqChw0bNVR47ty8YPwa0h9Z1YFBSd0RZjRDxOxSV7_F9L3eKzawaJgsVxA7T5R667AGsFbdFjdthd1wPFcspf7XAiDBTJOcXMKVPF9EQr6qJ3JQ/p.png?size=1280x960&size_mode=3! Trabajando en la conexión con la computadora del "EV3".
45 10 Matias Sandoval
46 30 Matias Sandoval
!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AARg-ZN7MONsv1t49K6KQPOdjjrjejJoABMYQgkeYebXtJ0iaTKu0FKdt6RoO3m1Vl2qgrzKwuiN0SuhtJZy9zJp1xaSJ2i7MQ7p6E50onm8oxJ14C3JWNkDwhb1sdH9K1E_aPVFi57aN-Fnne5A7TPYKRmGPWIG7S61ulNwnWnr9G9LIqKT0n5AjakZWWfqiPal5d5-5uGp8SjXb7nAYvMmK5OzP8hZCclV3Xplba2zHw/p.png?size=1280x960&size_mode=3! Realizando la formulación del Proyecto.
47 10 Matias Sandoval
48 31 Matias Sandoval
!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AATnWpmTIlF-ybg0ZSNtd3f6r0cCIhMNPIxCzDZWdF9A4Dfoj-nXBWSafblQlGPJ52SHydRvyn5C_9iPgta0c604lZVnfcIIfH-xeB0jj66yZ0UlcimZF1xZQ3wdWR3bNKaSmJldxFiSEw4Q8kpPqjMg51i80PytHCyRvOHpZX9l4aEYRlYNLYIkVTUXNvc8c3bSNq6n4lQ7L4op47jYFj8q8lmi2kUixdtt8K0iYrzG_A/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3! Robot "EV3" con su armado definitivo.
49 8 Matias Sandoval
50 32 Matias Sandoval
!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AASlXTHsdF5f3mjphEvEHlu7tKZkCd4Dv7evOBLjfKOKKVwFLQD5sZx7DXPfY-OPZWPd0JWxsEQaoyxLvp3Tt_zY0GitiPC5jGjunagcAsTJ_g9BSmbPFwmpDea2IP1QSI1--deFJ_P94xkq7xvyIUubfGv6a3UIpkacXgpRameAofGJ8yQdXIoHp78r7PiVR8Qgq_1oraE74Ux2t_-mnOXxrS7_gQ0Lb8OBW3XYq7ci2A/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3! Equipo De Trabajo.
51 12 Matias Sandoval
52 1 Matias Sandoval
53 28 Matias Sandoval
*INTERFAZ GRAFICA*
54 28 Matias Sandoval
55 39 Matias Sandoval
!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AAT2DwrChI5qLcVJvkEm2SnELr4nAAAWIGT9bQkJkTGx5p6qD4zvZQWQcnBSLU-yk_WfIcIEuTUKytjajov64jdl9BHr5MOvDOjwi3WST-SFyAtFS0ha4dK1-oedu0wx4R4zXGEtGObUPZMhw9N8xrHTIMIj71TS6HJq1JdmuNCYhX8Cm50tQSK5vrZLPrwt1z96qbOBbcm8aPnyXXnYAmk5FqGN2ZJGllvfS61oODqZ2g/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3! 
56 39 Matias Sandoval
*Menú*: Donde encontraremos 4 botones de opciones. *Comenzar*, la cual nos mandara directo a la otra pantalla de patrones. *Instrucciones*, la cual nos abrira un pdf con el manual de instrucciones para ocupar el producto correctamente. *Salir*, donde nos expulsara de la aplicación. Y finalmente *"?"*, la cual nos abrira un pdf mostrando informacion del equipo de trabajo.
57 28 Matias Sandoval
58 40 Matias Sandoval
!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AARqEeLe-dtAKLRH5dNIlMGNvYIs7UG22rPXIscpOTbT6YAHgQAOYHTkODp-cjxXyJI5VE58TgOmfP5MW_PxFpMhYWUZgPGt-qq--Y5M_4OO2rpmhBKhk_sdzVFtP8hTAiN9XCuO09cYmCO4Uor3357YzUrMmjFuwIGhlCIJE4JAMDnvcLrfZgFWBYMj_4pD9DoCmJ7ROBfFODOYKgFHr9oQxcQtSjlYRwDp42Ar2x2FQw/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3!
59 38 Matias Sandoval
*Pantalla Patrones*: Se encuentran los distintos tipos de botones, con sus respectivos movimientos. Además, un *cronómetro* que su función es mostrar cuanto tiempo está tardando el usuario en armar el cubo. También un *contador de movimientos*, el cual aumentará cada vez que se realize un movimiento, al pulsar los botones.
60 37 Matias Sandoval
61 37 Matias Sandoval
*La Aplicación viene con música de fondo*
62 28 Matias Sandoval
63 28 Matias Sandoval
!https://static.htcmania.com/separador_reviews-htcmania-05012015-437-htcmania-03032018-6742-htcmania.png!