Proyecto I 2018 » Grupo 2 2018

h1. PROYECTO: 

C.A.M.

h2. ARMADO CUBO RUBIK CON ROBOT "EV3."

*Este proyecto consistirá en realizar algoritmos de un cubo rubik mediante el robot "EV3" a través de una aplicación mediante celular.*

Comenzamos con la realización de la aplicación a través del app inventor 2, al mismo tiempo con la programación del código fuente del robot "EV3" mediante el lenguaje de programación *PYTHON*, cual hará la conexión remota de la aplicación con la computadora del robot "EV3" para llevar a cabo los algoritmos indicados.

!http://i.imgur.com/ELgTkJr.png!

*Equipo de trabajo:*

-Nicolas Jorquera

-Jose-Ignacio Leblanc

-Matias Sandoval

-Luis Soto

*Costo Del Proyecto:*

|-.*Productos*|*Costos*|

|Robot "EV3"|$490.209|

|Cubo Rubik|$5.000|

|Notebook's|$600.000|

|Celular|$150.000|

|Tarjeta SD|$5.000|

|Dongle wi-fi|$8.000|

|Software De Apoyo|Libre De Costo|

|Total|$1.258.209|

|-.*Trabajadores*|*Sueldo*|

|Horas Semanales| 9 |

|HH Programador|$7.000|

|HH Ensamblador|$4.000|

|HH Planificador|$8.000|

|HH Creador de Algoritmo|$4.000|

|HH Diseñador|$2.000|

|HH Creador Conexión Remota|$7.000|

|HH Desarrollador Aplicación|$8.000|

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/426/a.png! Contabilizando piezas del Robot "EV3".

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AAT7Q8b9453hIyjlgfRSv-Ku4soq-pE1jBsbO3hG0UEZQXRG1eKibnIfwoFUCYFJ_YnE-RYh0IFbEfMoiqlu4yR1ZaPPRIKpaUquf__8_FTv7GXW7OBQAV2c961OMmsEqChw0bNVR47ty8YPwa0h9Z1YFBSd0RZjRDxOxSV7_F9L3eKzawaJgsVxA7T5R667AGsFbdFjdthd1wPFcspf7XAiDBTJOcXMKVPF9EQr6qJ3JQ/p.png?size=1280x960&size_mode=3! Trabajando en la conexión con la computadora del "EV3".

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AARg-ZN7MONsv1t49K6KQPOdjjrjejJoABMYQgkeYebXtJ0iaTKu0FKdt6RoO3m1Vl2qgrzKwuiN0SuhtJZy9zJp1xaSJ2i7MQ7p6E50onm8oxJ14C3JWNkDwhb1sdH9K1E_aPVFi57aN-Fnne5A7TPYKRmGPWIG7S61ulNwnWnr9G9LIqKT0n5AjakZWWfqiPal5d5-5uGp8SjXb7nAYvMmK5OzP8hZCclV3Xplba2zHw/p.png?size=1280x960&size_mode=3! Realizando la formulación del Proyecto.

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AATnWpmTIlF-ybg0ZSNtd3f6r0cCIhMNPIxCzDZWdF9A4Dfoj-nXBWSafblQlGPJ52SHydRvyn5C_9iPgta0c604lZVnfcIIfH-xeB0jj66yZ0UlcimZF1xZQ3wdWR3bNKaSmJldxFiSEw4Q8kpPqjMg51i80PytHCyRvOHpZX9l4aEYRlYNLYIkVTUXNvc8c3bSNq6n4lQ7L4op47jYFj8q8lmi2kUixdtt8K0iYrzG_A/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3! Robot "EV3" con su armado definitivo.

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AASlXTHsdF5f3mjphEvEHlu7tKZkCd4Dv7evOBLjfKOKKVwFLQD5sZx7DXPfY-OPZWPd0JWxsEQaoyxLvp3Tt_zY0GitiPC5jGjunagcAsTJ_g9BSmbPFwmpDea2IP1QSI1--deFJ_P94xkq7xvyIUubfGv6a3UIpkacXgpRameAofGJ8yQdXIoHp78r7PiVR8Qgq_1oraE74Ux2t_-mnOXxrS7_gQ0Lb8OBW3XYq7ci2A/p.jpeg?size=1280x960&size_mode=3! Equipo De Trabajo.

*INTERFAZ GRAFICA*

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AAQvUHvhpkBlC7cz2FdjqS4plFmlDnG5of0WvZa3awPASsDp7txW_AksIOkzKZTo0wcXiazdifzf9mLBVi1bYb_x6gcKIabGrRx_3oOE-4byVftfRNkLHfmuBTbe1SYk3b4S1cyAjQCnd6se9D_s26GxzYHmapkGcNrNcqbO_mDEYe5Sl43H1j10Mrmqa3b1lP_cKRsavTTyQyP0O8VkOUsA3ygXePPUAv-zwXihdhmExQ/p.png?size=1280x960&size_mode=3! 

Menú: Donde encontraremos 4 botones de opciones. *Iniciar*, la cual nos mandara directo a la otra pantalla de patrones. *Instrucciones*, la cual nos abrira un pdf con el manual de instrucciones para ocupar el producto correctamente. *Salir*, donde nos expulsara de la aplicación. Y finalmente *"?"*, la cual nos abrira un pdf mostrando informacion del equipo de trabajo.

!https://previews.dropbox.com/p/thumb/AAR83_-fKEVNB0cstW5FwyFipkC7Cv_c0qibR06Iy6MweW6aoGrdH8ahOpnpKWuQVVusmuEPDEyL5RJ6vylzsS_daWgpkyEbPI_B14fSHameKwcd_nfk2gGQQD5hV_p2bzgfwhC0gLcYo3yeWNCldIW4pP_TYGX55hp9Jre5K6mw5MbbUQ4qJhWhCr6ZPXOcK2c6oAfzUqXx4m6kRM43p_69DVoufFxxny1fZNLXR7xjrg/p.png?size=1280x960&size_mode=3!

Pantalla Patrones: Se encuentran los distintos tipos de botones, con sus respectivos movimientos. Además, un cronometro que su función es mostrar cuanto tiempo esta tardando el usuario en armar el cubo. Tambien un contador de movimientos, cuales aumentara cada vez que se realize un movimiento con los botones.

!https://static.htcmania.com/separador_reviews-htcmania-05012015-437-htcmania-03032018-6742-htcmania.png!