Código Utilizado » History » Version 23
Cristian Huanca, 12/02/2024 11:05 PM
| 1 | 1 | byron santibanez | h2. *Índice*: |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | byron santibanez | * [[Introducción]] |
| 3 | 19 | byron santibanez | * [[Planificación]] |
| 4 | 1 | byron santibanez | * [[Organización]] |
| 5 | 1 | byron santibanez | * [[Arquitectura]] |
| 6 | 1 | byron santibanez | * [[Análisis - Diseño]] |
| 7 | 19 | byron santibanez | * Código Utilizado |
| 8 | 1 | byron santibanez | |
| 9 | 1 | byron santibanez | |
| 10 | 1 | byron santibanez | |
| 11 | 1 | byron santibanez | |
| 12 | 1 | byron santibanez | h1. Códigos Utilizados |
| 13 | 4 | byron santibanez | |
| 14 | 16 | byron santibanez | h2. Módulo de Interfaz |
| 15 | 16 | byron santibanez | |
| 16 | 21 | Cristian Huanca | En este módulo se inicializa todo la interfaz de la aplicación. |
| 17 | 21 | Cristian Huanca | |
| 18 | 16 | byron santibanez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5772/moduloInterfaz1.png! |
| 19 | 18 | byron santibanez | |
| 20 | 17 | byron santibanez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5771/moduloInterfaz2.png! |
| 21 | 18 | byron santibanez | |
| 22 | 17 | byron santibanez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5770/moduloInterfaz3.png! |
| 23 | 16 | byron santibanez | |
| 24 | 9 | byron santibanez | h2. Módulo de Sensor de vibración |
| 25 | 21 | Cristian Huanca | |
| 26 | 21 | Cristian Huanca | Este módulo consiste en la funcionalidad del sensor de vibración, donde, se necesita el pin del cual se encuentra conectado el sensor, y con ello, el sensor lee si se ha sentido alguna vibración, en lo que debido a lo básico que es el sensor, no tiene un valor específico, pero gracias a su arquitectura se introdujo manualmente la sensibilidad de este. |
| 27 | 21 | Cristian Huanca | Por ello, tenemos solo la comprobación con la variable de vibracionEstado, en el que si esta vibración es alta, HIGH, se hace la activación en cadena por medio de una señal al resto del sistema. |
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| 29 | 10 | byron santibanez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5763/moduloSensorVibracion.png! |
| 30 | 10 | byron santibanez | |
| 31 | 11 | byron santibanez | h2. Módulo de Relé |
| 32 | 11 | byron santibanez | |
| 33 | 22 | Cristian Huanca | Este módulo consiste en la activación del interruptor del relé, de forma que este active y desactive los sensores y los servomotores que se encuentren conectados. |
| 34 | 22 | Cristian Huanca | Para ello se necesita el estado del sistema, con el que es una variable booleana, en la cual, dependiendo del estado que se encuentre el sistema, sea en emergencia (en la función on_mode_emergencia), el cual es el estado de alerta donde los sensores y servomotores se encuentran activados automaticamente y el estado del sistema se encuentre con el valor TRUE, o no se encuentre en emergencia (en la función off_mode_emergencia), en el que se encuentra el estado del sistema en FALSE. |
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| 36 | 12 | byron santibanez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5764/moduloRele.png! |
| 37 | 12 | byron santibanez | |
| 38 | 6 | byron santibanez | h2. Módulo de Luces de emergencia |
| 39 | 1 | byron santibanez | |
| 40 | 1 | byron santibanez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5758/moduloLucesEmergencia.png! |
| 41 | 13 | byron santibanez | |
| 42 | 13 | byron santibanez | h2. Módulo de ServoMotores |
| 43 | 14 | byron santibanez | |
| 44 | 23 | Cristian Huanca | Este módulo consiste en el movimiento de los servoMotores, los cuales necesitan el valor del pin en el que se encuentran conectados, además de la variable currentPosition, la cual se encarga de cambiar los grados en los que se encuentre el motor. |
| 45 | 23 | Cristian Huanca | |
| 46 | 15 | byron santibanez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5768/moduloServoMotor.png! |