Proyecto I 2022 » Grupo 1 B 2022

h1. Proyecto  "ROBOT SCORPION MACHINE GUN"

|_. Integrantes    |_. Rol                                   |

| Alexis Yucra     | Documentador/Diseñador                  |

| Francisco Silva  | Ensamblador/Diseñador                   |

| Sebastián Cayupi | Programador/Diseñador                   |

| Leandro Molina   | Programador/Diseñador                   |

| Arturo Rodríguez | Ensamblador/Jefe de proyecto/Diseñador  |

h2. +Objetivos Generales :+

Desarrollar un robot(lego Mindstorms Ev3) que tenga el diseño de un tanque, donde el tanque pueda moverse a través de una interfaz con la función de movimiento  y el que realice el lanzamiento de un elástico donde se pueda calibrar el grado de lanzamiento de cañón.

h2. +Objetivos Específicos :+

* Diseñar y construir un robot capaz de moverse y disparar ligas.

* Programar código Python capaz de controlar las acciones del robot.

* Diseñar interfaz para controlar los movimientos y acciones del robot.

h2. +Restricciones :+

* Piezas faltantes del robot.

* Programar en Python. 

* Falta de experiencia a la hora de crear su algoritmo e interfaz.

h2. +Recursos y Costos :+

Materiales:

|_.Material                                        |_. Valor de material    |_. Cantidad |_. Precio total |

| Notebook Msi Modern                              | $463.907               |      1     |$463.907        |  

| Micro SD                                         | $5.900                 |      1     |$5.900          |  

| Kit Lego Ev3                                     | $1.233.999             |      1     |$1.233.999      |  

| Notebook Asus Tuf Gaming                         | $649.990               |      1     |$649.990        |  

| Adaptador USB inalámbrico TP-LINK TL-WN725N NANO | $9.900                 |      1     |$9.900          |  

Trabajo manual:

|_.Función            |_. Valor del trabajo    |_.Cantidad de trabajadores |_.horas trabajadas |_.meses trabajados |_.valor total    | 

| Programador         |       $7.500           |            2              |       19          |         4         |     $1.140.000  | 

| Ensamblador         |       $7.000           |            1              |        4          |         4         |     $112.000    | 

| Diseñador           |       $7.000           |            5              |        4          |         4         |     $560.000    | 

Trabajo por documento:

|_.Función            |_. Valor del trabajo    |_.Cantidad de trabajadores |_.Cantidad de documentos |_.valor total    | 

| documentador        |        $7.000          |            1              |           8             |     $56.000     | 

Valor total del proyecto:

|_.trabajo por documento valor total  |_.trabajo manual valor total    |_.Materiales valor total |_.Monto total del proyecto |

|             $56.000                 |         $1.812.000             |        $2.363.696       |         4.231.696         |

h2. +Imágenes del Interfaz :+

!https://prnt.sc/VI7nFsSi16ZH!