Proyecto "ROBOT SCORPION MACHINE GUN"¶

Integrantes	Rol
Alexis Yucra	Documentador/Diseñador
Francisco Silva	Ensamblador/Diseñador
Sebastián Cayupi	Programador/Diseñador
Leandro Molina	Programador/Diseñador
Arturo Rodríguez	Ensamblador/Jefe de proyecto/Diseñador

Objetivos Generales :¶

Desarrollar un robot(lego Mindstorms Ev3) que tenga el diseño de un tanque, donde el tanque pueda moverse a través de una interfaz con la función de movimiento y el que realice el lanzamiento de un elástico donde se pueda calibrar el grado de lanzamiento de cañón.

Objetivos Específicos :¶

• Diseñar y construir un robot capaz de moverse y disparar ligas.
• Programar código Python capaz de controlar las acciones del robot.
• Diseñar interfaz para controlar los movimientos y acciones del robot.

Restricciones :¶

• Piezas faltantes del robot.
• Programar en Python.
• Falta de experiencia a la hora de crear su algoritmo e interfaz.

Recursos y Costos :¶

Materiales:

Material	Valor de material	Cantidad	Precio total
Notebook Msi Modern	$463.907	1	$463.907
Micro SD	$5.900	1	$5.900
Kit Lego Ev3	$1.233.999	1	$1.233.999
Notebook Asus Tuf Gaming	$649.990	1	$649.990
Adaptador USB inalámbrico TP-LINK TL-WN725N NANO	$9.900	1	$9.900

Trabajo manual:

Función	Valor del trabajo	Cantidad de trabajadores	horas trabajadas	meses trabajados	valor total
Programador	$7.500	2	19	4	$1.140.000
Ensamblador	$7.000	1	4	4	$112.000
Diseñador	$7.000	5	4	4	$560.000

Trabajo por documento:

Función	Valor del trabajo	Cantidad de trabajadores	Cantidad de documentos	valor total
documentador	$7.000	1	8	$56.000

Valor total del proyecto:

trabajo por documento valor total	trabajo manual valor total	Materiales valor total	Monto total del proyecto
$56.000	$1.812.000	$2.363.696	4.231.696

Imágenes del Interfaz :
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