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Version 88 (arturo rodriguez, 11/08/2022 08:38 AM) → Version 89/97 (arturo rodriguez, 11/08/2022 08:40 AM)
h1. Proyecto "ROBOT SCORPION MACHINE GUN"
|_. Integrantes |_. Rol |
| Alexis Yucra | Documentador/Diseñador |
| Francisco Silva | Ensamblador/Diseñador |
| Sebastián Cayupi | Programador/Diseñador |
| Leandro Molina | Programador/Diseñador |
| Arturo Rodríguez | Ensamblador/Jefe de proyecto/Diseñador |
h2. +Objetivos Generales :+
Desarrollar un robot(lego Mindstorms Ev3) que tenga el diseño de un tanque, donde el tanque pueda moverse a través de una interfaz con la función de movimiento y el que realice el lanzamiento de un elástico donde se pueda calibrar el grado de lanzamiento de cañón.
h2. +Objetivos Específicos :+
* Diseñar y construir un robot capaz de moverse y disparar ligas.
* Programar código Python capaz de controlar las acciones del robot.
* Diseñar interfaz para controlar los movimientos y acciones del robot.
* Entrega del producto final.
h2. +Restricciones :+
* Piezas faltantes del robot.
* Programar en Python.
* Falta de experiencia a la hora de crear su algoritmo e interfaz.
h2. +Recursos y Costos :+
Materiales:
|_.Material |_. Valor de material |_. Cantidad |_. Precio total |
| Notebook Msi Modern | $463.907 | 1 |$463.907 |
| Micro SD | $5.900 | 1 |$5.900 |
| Kit Lego Ev3 | $1.233.999 | 1 |$1.233.999 |
| Notebook Asus Tuf Gaming | $649.990 | 1 |$649.990 |
| Adaptador USB inalámbrico TP-LINK TL-WN725N NANO | $9.900 | 1 |$9.900 |
Trabajo manual:
|_.Función |_. Valor del trabajo |_.Cantidad de trabajadores |_.horas trabajadas |_.meses trabajados |_.valor total |
| Programador | $7.500 | 2 | 19 | 4 | $1.140.000 |
| Ensamblador | $7.000 | 1 | 4 | 4 | $112.000 |
| Diseñador | $7.000 | 5 | 4 | 4 | $560.000 |
Trabajo por documento:
|_.Función |_. Valor del trabajo |_.Cantidad de trabajadores |_.Cantidad de documentos |_.valor total |
| documentador | $7.000 | 1 | 8 | $56.000 |
Valor total del proyecto:
|_.trabajo por documento valor total |_.trabajo manual valor total |_.Materiales valor total |_.Monto total del proyecto |
| $56.000 | $1.812.000 | $2.363.696 | 4.231.696 |
h2. +Imágenes del Interfaz :+
!interfazz.png!
h2. +Imágenes Del Robot :+
h2. +Descargas :+
|_. Integrantes |_. Rol |
| Alexis Yucra | Documentador/Diseñador |
| Francisco Silva | Ensamblador/Diseñador |
| Sebastián Cayupi | Programador/Diseñador |
| Leandro Molina | Programador/Diseñador |
| Arturo Rodríguez | Ensamblador/Jefe de proyecto/Diseñador |
h2. +Objetivos Generales :+
Desarrollar un robot(lego Mindstorms Ev3) que tenga el diseño de un tanque, donde el tanque pueda moverse a través de una interfaz con la función de movimiento y el que realice el lanzamiento de un elástico donde se pueda calibrar el grado de lanzamiento de cañón.
h2. +Objetivos Específicos :+
* Diseñar y construir un robot capaz de moverse y disparar ligas.
* Programar código Python capaz de controlar las acciones del robot.
* Diseñar interfaz para controlar los movimientos y acciones del robot.
* Entrega del producto final.
h2. +Restricciones :+
* Piezas faltantes del robot.
* Programar en Python.
* Falta de experiencia a la hora de crear su algoritmo e interfaz.
h2. +Recursos y Costos :+
Materiales:
|_.Material |_. Valor de material |_. Cantidad |_. Precio total |
| Notebook Msi Modern | $463.907 | 1 |$463.907 |
| Micro SD | $5.900 | 1 |$5.900 |
| Kit Lego Ev3 | $1.233.999 | 1 |$1.233.999 |
| Notebook Asus Tuf Gaming | $649.990 | 1 |$649.990 |
| Adaptador USB inalámbrico TP-LINK TL-WN725N NANO | $9.900 | 1 |$9.900 |
Trabajo manual:
|_.Función |_. Valor del trabajo |_.Cantidad de trabajadores |_.horas trabajadas |_.meses trabajados |_.valor total |
| Programador | $7.500 | 2 | 19 | 4 | $1.140.000 |
| Ensamblador | $7.000 | 1 | 4 | 4 | $112.000 |
| Diseñador | $7.000 | 5 | 4 | 4 | $560.000 |
Trabajo por documento:
|_.Función |_. Valor del trabajo |_.Cantidad de trabajadores |_.Cantidad de documentos |_.valor total |
| documentador | $7.000 | 1 | 8 | $56.000 |
Valor total del proyecto:
|_.trabajo por documento valor total |_.trabajo manual valor total |_.Materiales valor total |_.Monto total del proyecto |
| $56.000 | $1.812.000 | $2.363.696 | 4.231.696 |
h2. +Imágenes del Interfaz :+
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h2. +Imágenes Del Robot :+
h2. +Descargas :+