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alexis yucra, 10/30/2022 03:09 PM

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h1. Proyecto  "ROBOT SCORPION MACHINE GUN"
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|_. Integrantes    |_. Rol                                   |
4 65 alexis yucra
| Alexis Yucra     | Documentador/Diseñador                  |
5 64 alexis yucra
| Francisco Silva  | Ensamblador/Diseñador                   |
6 64 alexis yucra
| Sebastián Cayupi | Programador/Diseñador                   |
7 64 alexis yucra
| Leandro Molina   | Programador/Diseñador                   |
8 64 alexis yucra
| Arturo Rodríguez | Ensamblador/Jefe de proyecto/Diseñador  |
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h2. +Objetivos Generales :+
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Desarrollar un robot(lego Mindstorms Ev3) que tenga el diseño de un tanque, !!!!donde el tanque pueda moverse atraves de una interfaz con la función de movimiento  y el que realize el lanzamiento de un elástico donde se pueda calibrar el grado de lanzamiento de cañón.
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h2. +Objetivos Específicos :+
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•	Diseñar y construir un robot capaz de moverse y disparar ligas.
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•	Programar código Python capaz de controlar las acciones del robot.
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•	Diseñar interfaz para controlar los movimientos y acciones del robot.
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•	Entrega del producto final.
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h2. +Restricciones :+
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* Piezas faltantes del robot
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* Programar en Python 
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* Falta de experiencia a la hora de crear su algoritmo e interfaz.
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31 46 alexis yucra
h2. +Recursos y Costos :+
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33 67 alexis yucra
Materiales:
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|_.Material                                        |_. Valor de material    |_. Cantidad |_. Precio total |
35 68 alexis yucra
| Notebook Msi Modern                              | $463.907               |      1     |$463.907        |  
36 68 alexis yucra
| Micro SD                                         | $5.900                 |      1     |$5.900          |  
37 68 alexis yucra
| Kit Lego Ev3                                     | $1.233.999             |      1     |$1.233.999      |  
38 68 alexis yucra
| Notebook Asus Tuf Gaming                         | $649.990               |      1     |$649.990        |  
39 68 alexis yucra
| Adaptador USB inalámbrico TP-LINK TL-WN725N NANO | $9.900                 |      1     |$9.900          |  
40 1 alexis yucra
41 70 alexis yucra
42 69 alexis yucra
Trabajo manual:
43 72 alexis yucra
|_.Función            |_. Valor del trabajo    |_.Cantidad de trabajadores |_.horas trabajadas |_.meses trabajados |_.valor total    | 
44 72 alexis yucra
| Programador         |       $7.500           |            2              |       19          |         4         |     $1.140.000  | 
45 72 alexis yucra
| Ensamblador         |       $7.000           |            1              |        4          |         4         |     $112.000    | 
46 72 alexis yucra
| Diseñador           |       $7.000           |            5              |        4          |         4         |     $560.000    | 
47 1 alexis yucra
48 77 alexis yucra
49 75 alexis yucra
Trabajo por documento:
50 73 alexis yucra
|_.Función            |_. Valor del trabajo    |_.Cantidad de trabajadores |_.Cantidad de documentos |_.valor total    | 
51 1 alexis yucra
| documentador        |        $7.000          |            1              |           8             |     $56.000     | 
52 77 alexis yucra
53 1 alexis yucra
54 75 alexis yucra
Valor total del proyecto:
55 76 alexis yucra
|_.trabajo por documento valor total  |_.trabajo manual valor total    |_.Materiales valor total |_.Monto total del proyecto |
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|             $56.000                 |         $1.812.000             |        $2.363.696       |         4.231.696         | 
57 78 alexis yucra
58 78 alexis yucra
59 82 alexis yucra
h2. +Imagenes del Interfaz :+
60 80 alexis yucra
!interfazz.png!
61 82 alexis yucra
h2. +Imagenes Del Robot :+
62 1 alexis yucra
63 46 alexis yucra
h2. +Estado actual :+
64 36 alexis yucra
65 46 alexis yucra
h2. +Descargas :+
66 1 alexis yucra
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