Índice:

• Introducción
• Organización y Planificación
• Progreso del Robot
• Análisis - Diseño
• Resultados

Introducción¶

Durante el transcurso de este semestre, se nos ha planteado la tarea de colaborar en el desarrollo de un robot con la capacidad de desplazarse y simular un lanzamiento de golf. Dicha simulación será posible gracias a la implementación de algoritmos interactivos seleccionados por el usuario. Para la construcción de la estructura del robot, utilizaremos el kit Lego Mindstorms Education EV3. En esta Wiki, nos proponemos presentar detalladamente la organización y el progreso que abordaremos en este fascinante proyecto.

Objetivos¶

Objetivo General¶

Desarrollar un robot EV3 capaz de desplazarse y simular un lanzamiento de golf mediante una interfaz gráfica programada en Python.

Objetivos Específicos¶

• Experimentar con el Set de Lego Mindstorms Ev3 para construir el robot.
• Ensamblar un modelo con estabilidad, movilidad y un mecanismo para realizar el lanzamiento.
• Estudiar el sistema operativo Linux y la librería de Python EV3, investigando e implementando la instalación de ev3dev.
• Estudiar la librería Tkinter para diseñar una interfaz gráfica amigable para el usuario