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Introducción » History » Version 15

Tihare Cabello, 08/23/2024 11:31 PM

1 2 Liliana Galvez
h2. *Índice*: 
2 2 Liliana Galvez
* [[Introducción]]
3 2 Liliana Galvez
* [[Organización y Planificación]]
4 2 Liliana Galvez
* [[Progreso del Robot]]
5 2 Liliana Galvez
* [[Análisis - Diseño]]
6 2 Liliana Galvez
* [[Resultados]]
7 15 Tihare Cabello
* [[a]]
8 1 Melisa Laura
h1. Introducción
9 3 Liliana Galvez
10 5 Melisa Laura
Durante el transcurso de este semestre, se nos ha planteado la tarea de colaborar en el desarrollo de un robot con la capacidad de desplazarse y simular un lanzamiento de golf. Dicha simulación será posible gracias a la implementación de algoritmos interactivos seleccionados por el usuario. Para la construcción de la estructura del robot, utilizaremos el kit Lego Mindstorms Education EV3. En esta Wiki, nos proponemos presentar detalladamente la organización y el progreso que abordaremos en este fascinante proyecto.
11 4 Liliana Galvez
12 13 Melisa Laura
h1. *Objetivos* 
13 4 Liliana Galvez
14 14 Melisa Laura
*+Objetivo General+*
15 7 Melisa Laura
 
16 14 Melisa Laura
Desarrollar un robot EV3 capaz de desplazarse y simular un lanzamiento de golf mediante una interfaz gráfica programada en Python.
17 7 Melisa Laura
 
18 14 Melisa Laura
*+Objetivos Específicos+*
19 7 Melisa Laura
 
20 14 Melisa Laura
 * Experimentar con el Set de Lego Mindstorms Ev3 para construir el robot.
21 14 Melisa Laura
 * Ensamblar un modelo con estabilidad, movilidad y un mecanismo para realizar el lanzamiento.
22 14 Melisa Laura
 * Estudiar el sistema operativo Linux y la librería de Python EV3, investigando e implementando la instalación de ev3dev.
23 14 Melisa Laura
 * Estudiar la librería Tkinter para diseñar una interfaz gráfica amigable para el usuario