Proyecto I 2019 » Grupo 1 2019

h1. Wiki "Robot R.S.B.A"

h2. +*OBJETIVOS GENERALES:*+

Construir un robot lego Mindstorms EV3 education que sea capaz de jugar flip-tac-toe.

h2. +*OBJETIVOS ESPECÍFICOS:*+

1.	Diseñar al robot para que sea capaz de moverse, tomar cosas y girarlas.

2.	Programar los movimientos necesarios del robot para lograr las acciones requeridas. 

3.	Implementar los programas y probar al robot para verificar un correcto funcionamiento. 

4.	Realizar una interfaz remota para controlar a distancia los movimientos del robot. 

5.	Integrar y entregar al producto final para poder jugar Flip-Tac-Toe.

h2. +*RESTRICCIONES:*+

1.	La programación será realizada en el lenguaje de programación Python en su versión 3.5.

2.	El proyecto debe ser realizado en el plazo impuesto por el profesor.

3.	Trabajar con el kit Lego Mindstorms EV3 education.

h2. +*ROLES:*+

|_.*Rol*|_.*Descripción*|_.*Personal*|

|*Programador*|*Se encarga de desarrollar los programas en Python que permitan al robot moverse y utilizar su garra para que tome cosas y las gire.*|*Gustavo Olivares-Angelina Orozco*|

|*Diseñador*|*Se encarga de diseñar la apariencia del robot de manera que este pueda moverse libremente y tenga las partes necesarias para moverse, tomar cosas y girarlas.*|*Ernesto García-Daniel Ramírez*|

|*Documentador*|*Se encarga de la documentación del proyecto, de esta forma realiza las bitácoras del proyecto y formula los informes requeridos.*|*Benjamín Poblete-Angelina Orozco*|

h2. +*ESTIMACIÓN DE COSTOS:*+

•	Notebooks: $800000

•	Tarjeta micro SD: $4000

•	Software de desarrollo Python: De libre acceso

•	Software de conexión Putty: De libre acceso

•	Dongle USB WIFI TP LINK: $10000

•	Kit LEGO Mindstorms EV3 education: $300000-$450000

•	Router: $70000

•	Microsoft Office: $40000

•	Sueldo mensual de cada integrante: $300000

•	Costo total del proyecto (Considerando tres meses de trabajo de cinco integrantes y cinco notebooks): $9724000-$9874000

h2. +*Desarrollo del proyecto*+

h3. Primer diseño de la base del robot:

!http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_edu-1.jpg!

!http://img.fenixzone.net/i/pkcxeSY.jpeg!

h3. Primer diseño de la garra:

!http://img.fenixzone.net/i/gOc6bJm.jpeg!

h3. Segundo diseño de la garra mas un sistema de rotación:

!http://img.fenixzone.net/i/6JSWel0.jpeg!

h3. Segundo diseño del robot:

!http://img.fenixzone.net/i/RnIh2dL.jpeg!