PROYECTO 1 2023 » GRUPO 1 A 2023

import tkinter as tk

# Velocidades

VELOCIDAD_LENTA = 100

VELOCIDAD_NORMAL =  250

VELOCIDAD_RAPIDA = 400

# Cambiar el color del botón cuando se selecciona

def seleccionar_boton(boton):

    boton.config(bg="gray")

# Restaurar el color original del botón

def deseleccionar_boton(boton):

    boton.config(bg="white")

# Llevar la cuenta del botón de velocidad actual

boton_velocidad_actual = None  

velocidad_actual = VELOCIDAD_NORMAL  

# Cambiar la velocidad

def cambiar_velocidad(velocidad, boton):

    global boton_velocidad_actual, velocidad_actual

    if boton_velocidad_actual:

        deseleccionar_boton(boton_velocidad_actual)  

    seleccionar_boton(boton)  

    boton_velocidad_actual = boton 

    velocidad_actual = velocidad  

    print(f"Velocidad seleccionada: {velocidad}")

# Funciones de movimiento

def mover_adelante(event=None):

    print(f"Mover adelante a velocidad {velocidad_actual}")

    presionar_boton(boton_adelante)

def mover_atras(event=None):

    print(f"Mover atrás a velocidad {velocidad_actual}")

    presionar_boton(boton_atras)

def girar_izquierda(event=None):

    print(f"Girar izquierda a velocidad {velocidad_actual}")

    presionar_boton(boton_izquierda)

def girar_derecha(event=None):

    print(f"Girar derecha a velocidad {velocidad_actual}")

    presionar_boton(boton_derecha)

# Funciones para el agarre y soltar

def accion_agarre(event=None):

    print("Acción de agarre")

    presionar_boton(boton_agarre)

def accion_soltar(event=None):

    print("Acción de soltar")

    presionar_boton(boton_soltar)

# Funciones para oscurecer y restaurar el color de los botones

def presionar_boton(boton):

    boton.config(bg="gray")

def soltar_boton(boton):

    boton.config(bg="white")

# Funciones para soltar teclas (restaurar color)

def detener_adelante(event=None):

    soltar_boton(boton_adelante)

def detener_atras(event=None):

    soltar_boton(boton_atras)

def detener_izquierda(event=None):

    soltar_boton(boton_izquierda)

def detener_derecha(event=None):

    soltar_boton(boton_derecha)

def detener_agarre(event=None):

    soltar_boton(boton_agarre)

def detener_soltar(event=None):

    soltar_boton(boton_soltar)

# Funciones para cambiar la velocidad con teclas

def cambiar_velocidad_lenta(event=None):

    cambiar_velocidad(VELOCIDAD_LENTA, boton_velocidad_lenta)

def cambiar_velocidad_normal(event=None):

    cambiar_velocidad(VELOCIDAD_NORMAL, boton_velocidad_normal)

def cambiar_velocidad_rapida(event=None):

    cambiar_velocidad(VELOCIDAD_RAPIDA, boton_velocidad_rapida)

"""VENTANA PRINCIPAL"""

ventana = tk.Tk()

ventana.title("Control del Robot EV3")

ventana.config(bg="gray10")

ventana.geometry("1025x750")

# Botones de conexión

boton_conectar = tk.Button(ventana, text="Conectar", width=12, height=2, bg="SpringGreen2", relief="solid", bd=5, font=("Arial", 15, "bold"))

boton_desconectar = tk.Button(ventana, text="Desconectar", width=12, height=2, bg="brown2", relief="solid", bd=5, font=("Arial", 15, "bold"))

boton_manual = tk.Button(ventana, text="Manual", width=12, height=2, bg="lemon chiffon", relief="solid", bd=5, font=("Arial", 15, "bold"))

# Botones de movimiento

boton_adelante = tk.Button(ventana, text="△", width=6, height=2, bg="white", bd=5, font=("Arial", 30))

boton_atras = tk.Button(ventana, text="▽", width=6, height=2, bg="white", bd=5, font=("Arial", 30))

boton_izquierda = tk.Button(ventana, text="◁", width=6, height=2, bg="white", bd=5, font=("Helvetica", 30, "bold"))

boton_derecha = tk.Button(ventana, text="▷", width=6, height=2, bg="white", bd=5, font=("Helvetica", 30, "bold"))

boton_agarre = tk.Button(ventana, text="X", width=6, height=2, bg="white", bd=5, font=("Helvetica", 30))  

boton_soltar = tk.Button(ventana, text="O", width=6, height=2, bg="white", bd=5, font=("Helvetica", 30))  

# Botones de las velocidades con teclas asignadas

boton_velocidad_rapida = tk.Button(ventana, text="Rápido(3)", width=7, height=2, bg="white", relief="groove", bd=5, font=("Arial", 25, "bold"))

boton_velocidad_normal = tk.Button(ventana, text="Normal(2)", width=7, height=2, bg="white", relief="groove", bd=5, font=("Arial", 25, "bold"))

boton_velocidad_lenta = tk.Button(ventana, text="Lento(1)", width=7, height=2, bg="white", relief="groove", bd=5, font=("Arial", 25, "bold"))

# Textos

etiqueta_velocidades = tk.Label(ventana, text="Velocidades", font=("Arial", 18))

etiqueta_ip = tk.Label(ventana, text="ip: ", font=("Arial", 18), bg="snow")

etiqueta_estado = tk.Label(ventana, text="Estado: ", font=("Arial", 18), bg="snow")

separador2 = tk.Label(ventana, text="", font=("", 12), bg="gray10")

"""POSICIONES"""

# Botones de conexión

boton_conectar.grid(row=0, column=0, padx=10, pady=10)

boton_desconectar.grid(row=0, column=1, padx=10, pady=10)

boton_manual.grid(row=0, column=5, padx=10, pady=10)

etiqueta_estado.grid(row=0, column=2, padx=10, pady=10)

# Botones de movimiento

etiqueta_ip.grid(row=1, column=0, padx=0, pady=10)

boton_adelante.grid(row=2, column=1, padx=10, pady=10)

boton_atras.grid(row=4, column=1, padx=10, pady=10)

boton_izquierda.grid(row=3, column=0, padx=10, pady=10)

boton_derecha.grid(row=3, column=2, padx=10, pady=10)

boton_agarre.grid(row=2, column=0, padx=10, pady=10) 

boton_soltar.grid(row=2, column=2, padx=10, pady=10) 

# Botones de velocidades

etiqueta_velocidades.grid(row=1, column=5, padx=10, pady=10)

separador2.grid(row=3, column=4, padx=150, pady=10)

boton_velocidad_rapida.grid(row=2, column=5, padx=10, pady=10)

boton_velocidad_normal.grid(row=3, column=5, padx=10, pady=10)

boton_velocidad_lenta.grid(row=4, column=5, padx=10, pady=10)

"""ASIGNACIONES"""

# Teclas para velocidades

ventana.bind('1', cambiar_velocidad_lenta)

ventana.bind('2', cambiar_velocidad_normal)

ventana.bind('3', cambiar_velocidad_rapida)

# Teclas para movimientos

ventana.bind('<w>', mover_adelante)

ventana.bind('<KeyRelease-w>', detener_adelante)

ventana.bind('<s>', mover_atras)

ventana.bind('<KeyRelease-s>', detener_atras)

ventana.bind('<a>', girar_izquierda)

ventana.bind('<KeyRelease-a>', detener_izquierda)

ventana.bind('<d>', girar_derecha)

ventana.bind('<KeyRelease-d>', detener_derecha)

# Teclas para agarre y soltar

ventana.bind('<e>', accion_agarre)

ventana.bind('<KeyRelease-e>', detener_agarre)

ventana.bind('<q>', accion_soltar)

ventana.bind('<KeyRelease-q>', detener_soltar)

# Abrir interfaz gráfica

ventana.mainloop()