PROYECTO 1 2023 » GRUPO 3 A 2023

#!/usr/bin/env python3

import evdev

import ev3dev.auto as ev3

import time

import socket

from ev3dev.ev3 import *

from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B, SpeedPercent, MoveTank

from ev3dev2.motor import LargeMotor 

motorA=LargeMotor("outA")

motorD=LargeMotor("outD")

motorB=LargeMotor("outB")

## Funciones

def avanzar():

    motorA.on(-50)

    motorD.on(-50)

    time.sleep(1)

    motorA.stop()

    motorD.stop()

def golpear_1():

    motorB.on(-5)

    time.sleep(0.5)

    motorB.stop()

def golpear_2():

    mototB.on(70)

    motorB.stop()

    time.sleep(0.5)

def golpear_3():

    motorB.on(5)

    time.sleep(0.5)

    motorB.stop()

def retroceder():

    motorD.on(50,False)

    motorA.on(50,False)

    time.sleep(1)

    motorA.stop()

    motorD.stop()

def derecha():

    motorA.on(-20)

    motorD.on(20)

    time.sleep(0.5)

    motorA.stop()

    motorD.stop()

def izquierda():

    motorD.on(-20)

    motorA.on(20)

    time.sleep(0.5)

    motorD.stop()

    motorA.stop()

#funciones de inclinacion del angulo

def angulo_30():

    motorB.on_for_degrees(30,10)

def angulo_45():

    motorB.on_for_degrees(45.10)

def angulo_60():

    motorB.on_for_degrees(60,10)

def angulo_90():

    motorB.on_for_degrees(90,10)

#obtener ip de la conexion

def obtener_ip():

    try:

        # Conectarse a un servicio que devuelva la dirección IP pública.

        s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

        s.connect(("8.8.8.8", 80))  # Conectar a un servidor DNS (Google DNS en este caso).

        ip = s.getsockname()[0]

        s.close()

        return ip

    except Exception as e:

        print(f"Error al obtener la dirección IP: {e}")

        return None

host = obtener_ip()

port = 12345

server_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

server_socket.bind((host, port))

server_socket.listen(1)

print("Listening at port 12345")

print(host)

client_socket, addr = server_socket.accept()

print("Connection from: " + str(addr))

client_socket.send("Bienvenido".encode())

while True:

    data = client_socket.recv(1024).decode()

    if data=="avanzar":

        avanzar()

    elif data == "golpear":

        golpear_2()

    elif data=="atras":

        golpear_3()

    elif data=="adelante":

        golpear_1()

    elif data=="retroceder":

        retroceder()

    elif data=="derecha":

        derecha()

    elif data=="izquierda":

        izquierda()

    elif data=="desconectar":

        server_socket.close()

        print("Disconect")

    elif data=="30°":

        angulo_30()

    elif data=="45°":

        angulo_45()

    elif data=="60°":

        angulo_60()

    elif data=="90°":

        angulo_90()